第1章機(jī)械原理概論(1)
1.1機(jī)械原理的研究對象和研究內(nèi)容(1)
1.1.1機(jī)械原理的研究對象(1)
1.1.2機(jī)械原理的研究內(nèi)容(3)
1.2機(jī)械原理的課程地位和學(xué)習(xí)目的(3)
1.2.1機(jī)械原理的課程地位(3)
1.2.2學(xué)習(xí)機(jī)械原理的目的(4)
1.3機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展動向(4)
1.3.1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)理論(4)
1.3.2組合機(jī)構(gòu)(4)
1.3.3仿生機(jī)構(gòu)學(xué)(5)
1.3.4微型機(jī)械(5)
習(xí)題(5)
第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(6)
2.1機(jī)構(gòu)的組成(6)

第1章機(jī)械原理概論(1)
1.1機(jī)械原理的研究對象和研究內(nèi)容(1)
1.1.1機(jī)械原理的研究對象(1)
1.1.2機(jī)械原理的研究內(nèi)容(3)
1.2機(jī)械原理的課程地位和學(xué)習(xí)目的(3)
1.2.1機(jī)械原理的課程地位(3)
1.2.2學(xué)習(xí)機(jī)械原理的目的(4)
1.3機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展動向(4)
1.3.1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)理論(4)
1.3.2組合機(jī)構(gòu)(4)
1.3.3仿生機(jī)構(gòu)學(xué)(5)
1.3.4微型機(jī)械(5)
習(xí)題(5)
第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(6)
2.1機(jī)構(gòu)的組成(6)
2.1.1構(gòu)件(6)
2.1.2運(yùn)動副(6)
2.1.3運(yùn)動鏈(8)
2.1.4機(jī)構(gòu)(8)
2.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(10)
2.2.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(10)
2.2.2運(yùn)動副和構(gòu)件的表示(11)
2.2.3繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的方法和步驟(13)
2.3平面機(jī)構(gòu)自由度計算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定的條件(15)
2.3.1平面機(jī)構(gòu)自由度計算(15)
2.3.2機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件(15)
2.3.3計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)(16)
2.4平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析(20)
2.4.1平面機(jī)構(gòu)的組成原理(20)
2.4.2平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(21)
2.4.3平面機(jī)構(gòu)的高副低代(22)
2.5空間機(jī)構(gòu)簡介(23)
習(xí)題(24)
第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析(28)
3.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的和方法(28)
3.1.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的(28)
3.1.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的方法(28)
3.2用速度瞬心法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析(28)
3.2.1速度瞬心及機(jī)構(gòu)中速度瞬心的數(shù)目(28)
3.2.2機(jī)構(gòu)中速度瞬心的確定(29)
3.3.3瞬心在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用(31)
3.3用相對運(yùn)動圖解法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析(33)
3.3.1作平面運(yùn)動的同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的運(yùn)動分析(33)
3.3.2用移動副連接的兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的運(yùn)動分析(36)
3.4用解析法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析(37)
3.4.1矢量方程解析法(37)
3.4.2矩陣法(40)
3.4.3桿組法(41)
3.5機(jī)構(gòu)運(yùn)動線圖(45)
習(xí)題(46)

機(jī)械原理
目錄
第4章平面四桿機(jī)構(gòu)(48)
4.1概述(48)
4.2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式(49)
4.2.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成(49)
4.2.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型(50)
4.3平面四桿機(jī)構(gòu)的演化(52)
4.3.1將轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副(52)
4.3.2取不同構(gòu)件為機(jī)架(53)
4.3.3擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副尺寸(55)
4.4平面四桿機(jī)構(gòu)的基本工作特性(55)
4.4.1平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性(55)
4.4.2平面四桿機(jī)構(gòu)的傳力特性(58)
4.5平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(60)
4.5.1平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本問題(60)
4.5.2按給定連桿位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)(60)
4.5.3按給定兩連架桿的對應(yīng)位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)(62)
4.5.4按給定的運(yùn)動軌跡設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)(64)
4.5.5按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)(65)
習(xí)題(67)
第5章凸輪機(jī)構(gòu)(69)
5.1概述(69)
5.1.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用(69)
5.1.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類(70)
5.1.3凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程分析(72)
5.2從動件運(yùn)動規(guī)律(73)
5.2.1從動件常用運(yùn)動規(guī)律(73)
5.2.2從動件運(yùn)動規(guī)律的組合(78)
5.2.3從動件運(yùn)動規(guī)律的選擇(79)
5.3作圖法設(shè)計盤形凸輪輪廓(80)
5.3.1凸輪輪廓曲線設(shè)計的基本原理(80)
5.3.2移動從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(81)
5.3.3擺動從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(84)
5.4解析法設(shè)計盤形凸輪輪廓(85)
5.4.1移動滾子從動件盤形凸輪輪廓設(shè)計(85)
5.4.2對心平底從動件盤形凸輪輪廓設(shè)計(87)
5.4.3擺動滾子從動件盤形凸輪輪廓設(shè)計(88)
5.5凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定(89)
5.5.1凸輪機(jī)構(gòu)壓力角(89)
5.5.2滾子半徑的選擇(92)
5.5.3平底從動件平底長度的選擇(93)
習(xí)題(94)
第6章齒輪機(jī)構(gòu)(96)
6.1概述(96)
6.1.1齒輪傳動的應(yīng)用和特點(diǎn)(96)
6.1.2齒輪傳動機(jī)構(gòu)的類型(96)
6.2齒廓嚙合基本定律(98)
6.3漸開線齒廓(99)
6.3.1漸開線的形成與性質(zhì)(99)
6.3.2漸開線方程(100)
6.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸(101)
6.4.1齒輪各部分的名稱(101)
6.4.2齒輪的基本參數(shù)(102)
6.4.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算(103)
6.4.4齒條和內(nèi)齒輪的尺寸(105)
6.5漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的嚙合傳動(106)
6.5.1漸開線齒輪的傳動特性(106)
6.5.2漸開線齒輪的正確嚙合條件(107)
6.5.3一對齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝(108)
6.5.4漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件(109)
6.6漸開線齒輪加工(113)
6.6.1仿形法(113)
6.6.2范成法(114)
6.6.3漸開線齒廓的根切(115)
6.7漸開線變位齒輪傳動(117)
6.7.1標(biāo)準(zhǔn)齒輪的局限性(117)
6.7.2齒輪的變位修正(117)
6.7.3變位齒輪的幾何形狀(118)
6.7.4變位齒輪傳動簡介(119)
6.8斜齒圓柱齒輪傳動(122)
6.9直齒圓錐齒輪傳動(130)
6.10蝸桿傳動機(jī)構(gòu)(133)
6.11其他齒輪傳動簡介(136)
習(xí)題(138)
第7章輪系(140)
7.1概述(140)
7.1.1輪系的功用(140)
7.1.2輪系的分類(141)
7.2定軸輪系傳動比(142)
7.2.1定軸輪系傳動比大小的計算(143)
7.2.2首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定(143)
7.3周轉(zhuǎn)輪系傳動比(145)
7.3.1周轉(zhuǎn)輪系的組成(145)
7.3.2周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算(146)
7.4復(fù)合輪系傳動比(149)
7.5行星輪系的設(shè)計(150)
7.6其他類型的行星傳動簡介(156)
習(xí)題(159)
第8章其他常用機(jī)構(gòu)(162)
8.1棘輪機(jī)構(gòu)(162)
8.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、應(yīng)用和特點(diǎn)(162)
8.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的類型(163)
8.1.3棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)(165)
8.2槽輪機(jī)構(gòu)(167)
8.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用(167)
8.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性(169)
8.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)(171)
8.3.1不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn)(171)
8.3.2不完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)(171)
8.4凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)(172)
8.4.1凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)工作原理和特點(diǎn)(172)
8.4.2凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用(173)
8.5螺旋機(jī)構(gòu)(173)
8.5.1螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理和類型(173)
8.5.2螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用(174)
8.6萬向聯(lián)軸節(jié)(175)
8.6.1單萬向聯(lián)軸節(jié)(175)
8.6.2雙萬向聯(lián)軸節(jié)(177)
習(xí)題(178)
第9章機(jī)械中的摩擦和效率(179)
9.1概述(179)
9.2運(yùn)動副中的摩擦(179)
9.2.1移動副中的摩擦(179)
9.2.2螺旋副中的摩擦(181)
9.2.3轉(zhuǎn)動副中的摩擦(183)
9.3機(jī)械的效率和自鎖(185)
9.3.1機(jī)械的效率及表達(dá)形式(185)
9.3.2機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械效率(186)
9.3.3機(jī)械的自鎖(189)
9.4提高機(jī)械效率的途徑(191)
習(xí)題(191)
第10章機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)(194)
10.1概述(194)
10.1.1研究的內(nèi)容和目的(194)
10.1.2作用在機(jī)械上的外力(194)
10.1.3機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程(196)
10.2機(jī)械的等效動力學(xué)模型(197)
10.2.1等效動力學(xué)模型的建立(197)
10.2.2等效力矩和等效力(198)
10.2.3等效轉(zhuǎn)動慣量和等效質(zhì)量(198)
10.3機(jī)械運(yùn)動方程式(199)
10.3.1機(jī)械運(yùn)動方程式的建立(199)
10.3.2機(jī)械運(yùn)動方程式的求解(200)
10.4周期性速度波動(203)
10.4.1周期性速度波動產(chǎn)生的原因(203)
10.4.2衡量速度波動程度的參數(shù)(204)
10.4.3周期性速度波動的調(diào)節(jié)(205)
10.5非周期性速度波動簡介(208)
習(xí)題(209)
第11章機(jī)械的平衡(211)
11.1概述(211)
11.1.1機(jī)械平衡的目的(211)
11.1.2機(jī)械平衡研究的內(nèi)容(211)
11.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡(212)
11.2.1剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡(212)
11.2.2剛性轉(zhuǎn)子的動平衡(216)
11.3撓性轉(zhuǎn)子的動平衡簡介(222)
習(xí)題(223)
第12章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(224)
12.1概述(224)
12.1.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的一般過程(224)
12.1.2機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的設(shè)計步驟(225)
12.2機(jī)械系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(225)
12.3執(zhí)行構(gòu)件的選擇及運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(226)
12.3.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(226)
12.3.2執(zhí)行構(gòu)件的選擇(227)
12.3.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(228)
12.3.4機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖(228)
12.4機(jī)構(gòu)的選型和組合(232)
12.4.1常用機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)(232)
12.4.2機(jī)構(gòu)的選型(233)
12.4.3機(jī)構(gòu)的組合方式(234)
12.4.4常用組合機(jī)構(gòu)的類型(239)
12.5機(jī)械運(yùn)動方案的擬定(241)
12.5.1機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定原則(241)
12.5.2機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定方法(243)
12.6機(jī)械運(yùn)動方案的評價(247)
習(xí)題(249)
參考文獻(xiàn)(250)