《武器伺服系統(tǒng)工程實踐》介紹了武器伺服系統(tǒng)的設(shè)計輸入：戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標和被控對象特性；給出經(jīng)過；個產(chǎn)品驗證的伺服系統(tǒng)的實用設(shè)計方法及達到主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標的技術(shù)手段；詳述了Ⅲ型ITAE最優(yōu)伺服系統(tǒng)、自整定方法、模型參考自適應(yīng)控制(MRAC)、智能PID、分數(shù)階控制等先進控制方法的工程設(shè)計途徑及成功應(yīng)用的實例：分析了伺服系統(tǒng)設(shè)計者要關(guān)注的共性問題——數(shù)字控制技術(shù)、齒隙、結(jié)構(gòu)諧振；本書還介紹了永磁同步電機(PMSM)驅(qū)動和構(gòu)成具有自整定功能的一體化跟蹤伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的技術(shù)及應(yīng)用；介紹了一體化開關(guān)磁阻電機(SRM)定位系統(tǒng)的研發(fā)：最后介紹了壓制兵器定位控制及解耦、防空兵器射擊線穩(wěn)定及光電火控武器大系統(tǒng)中多伺服系統(tǒng)組合方法和對綜合設(shè)計的研究。
　　《武器伺服系統(tǒng)工程實踐》適用于從事伺服系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、鑒定、維護、使用的工程技術(shù)人員，也可供高校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生、高年級學(xué)生參考使用。