結(jié)構(gòu)弱抖振滑模控制理論及應(yīng)用
定 價：28.4 元
- 作者：李志軍 等著
- 出版時間：2013/3/1
- ISBN：9787118086768
- 出 版 社：國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TU352.101
- 頁碼：199
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：大32開
李志軍、鄧子辰、顧致平編寫的這本《結(jié)構(gòu)弱抖振滑�？刂评碚摷皯�(yīng)用》從削弱控制系統(tǒng)過大抖振角度系統(tǒng)地介紹了土木工程結(jié)構(gòu)滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事結(jié)構(gòu)振動控制科研工作的結(jié)晶，同時融人了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。
《結(jié)構(gòu)弱抖振滑�？刂评碚摷皯�(yīng)用》可供土木工程、力學(xué)研究、計算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械設(shè)計制造與自動化及其相關(guān)領(lǐng)域的科研人員參考，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生和高年級本科生學(xué)習(xí)參考。
為了促進(jìn)滑�？刂品椒ūM快應(yīng)用于實際的結(jié)構(gòu)振動控制工程中，使廣大工程技術(shù)人員能夠及時了解、掌握和應(yīng)用這一領(lǐng)域的最新成果，李志軍、鄧子辰、顧致平編寫的這本《結(jié)構(gòu)弱抖振滑�？刂评碚摷皯�(yīng)用》從削弱控制系統(tǒng)過大抖振角度系統(tǒng)地介紹了土木工程結(jié)構(gòu)滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書共分9章：第1章是結(jié)構(gòu)弱抖振滑模控制發(fā)展綜述；第2章是連續(xù)時間系統(tǒng)弱抖振滑模控制；第3章是離散時間系統(tǒng)弱抖振滑�？刂疲坏�4章是結(jié)構(gòu)基于模態(tài)空間的滑�？刂�；第5章是結(jié)構(gòu)的弱抖振模糊滑�？刂疲坏�6章是結(jié)構(gòu)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的弱抖振滑�？刂�；第7章是時滯系統(tǒng)的弱抖振離散滑�？刂疲坏�8章是帶有補(bǔ)償器的結(jié)構(gòu)弱抖振滑�？刂�；第9章是混合控震系統(tǒng)的弱抖振模糊滑�？刂�。
第1章 緒論 1.1 引言 1.2 結(jié)構(gòu)滑�？刂频难芯楷F(xiàn)狀 1.3 滑�？刂葡到y(tǒng)的抖振問題 1.4 本書的主要研究工作 參考文獻(xiàn)第2章 連續(xù)時間系統(tǒng)弱抖振滑�？刂� 2. 第1章 緒論 1.1 引言 1.2 結(jié)構(gòu)滑�？刂频难芯楷F(xiàn)狀 1.3 滑�？刂葡到y(tǒng)的抖振問題 1.4 本書的主要研究工作 參考文獻(xiàn)第2章 連續(xù)時間系統(tǒng)弱抖振滑模控制 2.1 引言 2.2 連續(xù)時間滑�？刂频奶匦� 2.2.1 滑模的存在和到達(dá)條件 2.2.2 變結(jié)構(gòu)控制匹配條件及不變性 2.3 切換函數(shù)的設(shè)計 2.3.1 極點配置 2.3.2 二次型最優(yōu)控制 2.3.3 特征向量任置 2.4 建筑結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)滑模控制 2.4.1 結(jié)構(gòu)運動方程 2.4.2 基于全狀態(tài)反饋的準(zhǔn)滑�？刂� 2.4.3 基于有限狀態(tài)反饋的準(zhǔn)滑�？刂� 2.4.4 仿真研究 2.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第3章 離散時間系統(tǒng)弱抖振滑�？刂� 3.1 引言 3.2 離散時間滑�？刂频奶匦� 3.2.1 離散滑�？刂泼枋� 3.2.2 準(zhǔn)滑動模態(tài) 3.2.3 離散滑模的存在性和可達(dá)性 3.2.4 離散滑�？刂频牟蛔冃� 3.3 切換函數(shù)的設(shè)計 3.3.1 極點配置 3.3.2 二次型最優(yōu)控制 3.4 結(jié)構(gòu)離散滑�？刂频慕M合趨近律方法 3.4.1 結(jié)構(gòu)的離散時間運動方程 3.4.2 離散指數(shù)趨近律控制的抖振分析 3.4.3 基于組合趨近律的控制器設(shè)計 3.4.4 仿真研究 3.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第4章 結(jié)構(gòu)基于模態(tài)空間的滑模控制 4.1 引言 4.2 振型與自振頻率 4.3 振型的正交性 4.4 運動方程的解耦 4.5 振型疊加法 4.6 基于模態(tài)空間的滑�？刂� 4.6.1 切換面的確定 4.6.2 滑�？刂坡傻脑O(shè)計 4.7 仿真研究 4.8 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第5章 結(jié)構(gòu)的弱抖振模糊滑�？刂� 5.1 引言 5.2 結(jié)構(gòu)基于模糊自適應(yīng)調(diào)節(jié)趨近律的滑�？刂� 5.2.1 控制系統(tǒng)的運動方程 5.2.2 基于全狀態(tài)反饋的模糊滑�？刂� 5.2.3 基于有限狀態(tài)反饋的模糊滑模控制 5.2.4 仿真研究 5.3 建筑結(jié)構(gòu)離散滑�？刂频哪：吔煞椒� 5.3.1 基于模糊趨近律的控制器設(shè)計 5.3.2 仿真研究 5.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第6章 結(jié)構(gòu)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的弱抖振滑�？刂� 6.1 引言 6.2 結(jié)構(gòu)基于RBF網(wǎng)絡(luò)切換增益調(diào)節(jié)的滑�？刂� 6.2.1 結(jié)構(gòu)的運動方程 6.2.2 基于RBF網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)的控制器設(shè)計 6.2.3 仿真研究 6.3 結(jié)構(gòu)基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的離散滑模控制 6.3.1 控制系統(tǒng)的離散運動方程 6.3.2 滑�？刂破髟O(shè)計 6.3.3 仿真研究 6.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第7章 時滯系統(tǒng)的弱抖振離散滑�？刂� 7.1 引言 7.2 時滯系統(tǒng)離散滑模控制的組合趨近律方法 7.2.1 時滯系統(tǒng)的離散時間運動方程 7.2.2 基于組合趨近律的控制器設(shè)計 7.2.3 仿真研究 7.3 時滯系統(tǒng)離散滑�？刂频哪：吔煞椒� 7.3.1 基于模糊趨近律的控制器設(shè)計 7.3.2 數(shù)值分析 7.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第8章 帶有補(bǔ)償器的結(jié)構(gòu)弱抖振滑模控制 8.1 引言 8.2 帶有補(bǔ)償器的模糊滑�？刂破髟O(shè)計 8.2.1 系統(tǒng)的運動方程 8.2.2 補(bǔ)償器和切換面的設(shè)計 8.2.3 控制器的設(shè)計 8.2.4 仿真研究 8.3 ATMD——結(jié)構(gòu)帶有補(bǔ)償器的模糊滑�？刂� 8.3.1 運動方程 8.3.2 基于指數(shù)趨近律的滑�？刂� 8.3.3 帶有補(bǔ)償器的模糊滑模控制 8.3.4 仿真研究 8.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第9章 混合控震系統(tǒng)的弱抖振模糊滑�？刂� 9.1 引言 9.2 單輸入非線性控制系統(tǒng)的滑�？刂� 9.3 基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)滑�？刂频哪：吔煞椒� 9.3.1 控制系統(tǒng)的運動方程 9.3.2 切換面的確定 9.3.3 控制律的設(shè)計 9.3.4 仿真研究 9.4 帶限位裝置的基礎(chǔ)滑移隔震結(jié)構(gòu)的模糊滑模控制 9.4.1 控制系統(tǒng)的運動方程 9.4.2 切換面的確定 9.4.3 控制律的設(shè)計 9.4.4 仿真研究 9.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)
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