前言
緒論
第1章自動控制系統(tǒng)的構(gòu)造方法
　1.1物體運動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
　1.1.1功能添加法
　1.1.2步進邏輯公式法
　1.1.3運動控制系統(tǒng)的基本輔助功能與構(gòu)造規(guī)律
　1.1.4步進邏輯公式法應(yīng)用舉例
　1.1.5最少程序步判別定理及其應(yīng)用舉例
　1.2恒值控制系統(tǒng)的形成方法
　1.2.1系統(tǒng)的抑制能力
　1.2.2抑制定理與反饋定理
　1.2.3恒值控制系統(tǒng)設(shè)計方法應(yīng)用舉例
　1.3機器人控制基礎(chǔ)與運動軌跡規(guī)劃簡介
　1.3.1機器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 前言
緒論
第1章自動控制系統(tǒng)的構(gòu)造方法
　1.1物體運動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
　1.1.1功能添加法
　1.1.2步進邏輯公式法
　1.1.3運動控制系統(tǒng)的基本輔助功能與構(gòu)造規(guī)律
　1.1.4步進邏輯公式法應(yīng)用舉例
　1.1.5最少程序步判別定理及其應(yīng)用舉例
　1.2恒值控制系統(tǒng)的形成方法
　1.2.1系統(tǒng)的抑制能力
　1.2.2抑制定理與反饋定理
　1.2.3恒值控制系統(tǒng)設(shè)計方法應(yīng)用舉例
　1.3機器人控制基礎(chǔ)與運動軌跡規(guī)劃簡介
　1.3.1機器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理
　1.3.2機器人控制系統(tǒng)的特點及其控制方式
　1.3.3機器人的軌跡規(guī)劃
　1.3.4插補方式的分類與軌跡控制
　1.3.5機器人軌跡插值計算
　1.3.6機器人路徑的實現(xiàn)方法
　習(xí)題
第2章單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的構(gòu)成及計算機仿真
　2.1開環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的構(gòu)造過程及其靜特性
　2.1.1開環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖
　2.1.2晶閘管  電動機系統(tǒng)的特殊問題
　2.2單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)分析與設(shè)計
　2.2.1生產(chǎn)工藝要求與控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降之間的關(guān)系
　2.2.2單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的抗干擾能力
　2.2.3單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的限流保護方法
　2.2.4控制系統(tǒng)的穩(wěn)定條件及校正
　2.2.5系統(tǒng)的靜態(tài)參數(shù)計算
　2.3電壓負(fù)反饋電流補償控制的調(diào)速系統(tǒng)
　2.3.1電壓負(fù)反饋調(diào)速控制系統(tǒng)
　2.3.2電流正反饋和補償控制規(guī)律
　2.3.3電流補償控制調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和穩(wěn)定條件
　2.4Simulink建模與仿真技術(shù)
　2.4.1計算機仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識及
　Simulink使用入門
　2.4.2仿真參數(shù)設(shè)置及仿真速度的控制方法
　2.4.3子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù)
　2.4.4多組參數(shù)同時仿真技術(shù)
　2.5PID調(diào)節(jié)器控制規(guī)律分析
　2.5.1比例調(diào)節(jié)器的時域表達(dá)式和控制規(guī)律
　2.5.2積分調(diào)節(jié)器的時域表達(dá)式和控制規(guī)律
　2.5.3比例積分調(diào)節(jié)器的時域表達(dá)式和控制規(guī)律
　2.5.4微分調(diào)節(jié)器的時域表達(dá)式和控制規(guī)律
　2.5.5比例微分調(diào)節(jié)器的時域表達(dá)式和控制規(guī)律
　2.5.6PID調(diào)節(jié)器的時域表達(dá)式和控制規(guī)律
　2.6單閉環(huán)運動控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例分析
　2.6.1單閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)應(yīng)用實例
　2.6.2單閉環(huán)交流異步電動機調(diào)速控制系統(tǒng)應(yīng)用實例習(xí)題
第3章多閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)造及現(xiàn)場總線
　3.1轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)及其靜態(tài)特性
　3.1.1問題的提出及構(gòu)造過程
　3.1.2靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖及靜態(tài)特性
　3.2雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的動態(tài)性能及其仿真
　3.2.1動態(tài)數(shù)學(xué)模型
　3.2.2突加給定時的起動過程仿真分析
　3.2.3動態(tài)性能和兩個調(diào)節(jié)器的作用
　3.2.4調(diào)節(jié)器的設(shè)計與存在的問題
　3.3無轉(zhuǎn)速超調(diào)的雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)
　3.3.1瞬間降低轉(zhuǎn)速給定電壓U*n
　3.3.2自動提高轉(zhuǎn)速反饋電壓Un
　3.4多閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的構(gòu)造過程及性能分析
　3.4.1帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
　3.4.2全狀態(tài)反饋調(diào)速控制系統(tǒng)
　3.4.3帶能耗制動單元的全狀態(tài)反饋調(diào)速控制系統(tǒng)
　3.4.4閉環(huán)數(shù)目的限制與帶預(yù)控制調(diào)節(jié)器的閉環(huán)系統(tǒng)
　3.5弱磁控制的直流調(diào)速控制系統(tǒng)
　3.5.1問題的提出及解決原則
　3.5.2弱磁控制直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)造過程
　3.6PROFIBUS通信和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
　3.6.1通信基礎(chǔ)知識
　3.6.2現(xiàn)場總線概述
　3.6.3ROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通信概述
　3.6.4PROFIBUS  DP的主要特點
　3.6.5PROFIBUS  DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)過程及數(shù)據(jù)傳輸命令
　3.6.6PROFIBUS  DP網(wǎng)絡(luò)常見通信故障的處理
　3.7PROFINET、MODBUS和CAN現(xiàn)場總線應(yīng)用簡介
　3.7.1PROFINET現(xiàn)場總線
　3.7.2MODBUS現(xiàn)場總線
　3.7.3基于RS  232協(xié)議的CAN總線網(wǎng)絡(luò)
　習(xí)題
第4章可逆調(diào)速控制系統(tǒng)及脈寬調(diào)制電路
　4.1晶閘管  電動機系統(tǒng)的可逆電路及其回饋制動
　4.1.1可逆運行理論分析
　4.1.2晶閘管  電動機系統(tǒng)的四象限運行方法
　4.1.3晶閘管  電動機系統(tǒng)的回饋制動條件
　4.2可逆電路中的環(huán)流及其抑制措施
　4.2.1環(huán)流及其種類
　4.2.2典型配合控制的定義
　4.2.3瞬時脈動環(huán)流及其抑制措施
　4.3有環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真
　4.3.1典型配合控制系統(tǒng)的組成分析
　4.3.2典型配合控制系統(tǒng)的制動過程分析
　4.3.3典型配合控制系統(tǒng)的仿真波形及應(yīng)用場合
　4.3.4環(huán)流自控可逆調(diào)速控制系統(tǒng)
　4.4無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真
　4.4.1問題的提出
　4.4.2邏輯控制裝置的設(shè)計過程
　4.4.3邏輯控制無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真波形
　4.5直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真
　4.5.1脈寬調(diào)制主電路的形成過程
　4.5.2脈寬調(diào)制變換器的工作原理及構(gòu)造過程
　4.5.3脈寬調(diào)制變換器的機械特性及數(shù)學(xué)模型
　4.5.4脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
　4.5.5脈寬調(diào)速系統(tǒng)實例分析
　習(xí)題
第5章調(diào)速器的使用方法及常見故障維修
　5.1直流調(diào)速器的結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)軟件組態(tài)
　5.1.1直流調(diào)速器性能概述
　5.1.2通用直流調(diào)速器的外圍接線與內(nèi)部結(jié)構(gòu)
　5.1.3通用直流調(diào)速器控制系統(tǒng)組態(tài)方法
　5.1.4通用直流調(diào)速器的參數(shù)設(shè)置過程及優(yōu)化方法
　5.1.5直流調(diào)速器常見故障的維修方法及實例
　5.2通用變頻器的工作原理及維修
　5.2.1變頻器的工作原理簡介及分類
　5.2.2變頻器的選擇方法
　5.2.3變頻器的故障診斷與維修
　5.3伺服控制器的選擇方法
　5.3.1伺服電動機的選型
　5.3.2伺服單元的選型
　習(xí)題
第6章系統(tǒng)的人機界面設(shè)計及觸摸屏的使用方法
　6.1人機界面研究的主要內(nèi)容及常用認(rèn)知心理學(xué)知識
　6.1.1人機界面的定義及研究的主要內(nèi)容
　6.1.2研究人機界面所需要的基礎(chǔ)知識
　6.1.3常用認(rèn)知心理學(xué)基礎(chǔ)知識
　6.2人機界面與控制系統(tǒng)外殼的色彩搭配
　6.2.1色彩基礎(chǔ)與人機界面設(shè)計色彩搭配
　6.2.2控制系統(tǒng)中按鈕和指示燈的顏色
　6.2.3控制系統(tǒng)中常用導(dǎo)線的顏色
　6.2.4控制系統(tǒng)外殼色彩搭配
　6.3顯示與控制界面的設(shè)計原則
　6.3.1顯示界面的設(shè)計
　6.3.2顯示與控制界面的布局設(shè)計原則
　6.3.3控制柜殼體內(nèi)外部設(shè)計原則
　6.4觸摸屏工作原理及MT500使用入門
　6.4.1觸摸屏的基本工作原理及分類
　6.4.2觸摸屏畫面總體設(shè)計步驟
　6.4.3EasyView500的安裝及使用入門
　6.4.4EasyView500觸摸屏畫面組態(tài)軟件簡介
　6.4.5EB500觸摸屏軟件組態(tài)編輯操作舉例
　6.5MT500與XP270觸摸屏常見技術(shù)問題的解決方法
　6.5.1MT500觸摸屏常見技術(shù)問題的解決方法
　6.5.2XP270觸摸屏常見技術(shù)問題的解決方法
　6.5.3觸摸屏的常見故障及處理方法
　6.6WinCC flexible 2008使用入門
　6.6.1WinCC flexible 2008的特點與基礎(chǔ)知識
　6.6.2WinCC flexible 2008的項目組態(tài)方法與技巧
　6.6.3實例組態(tài)編輯程序分析
　習(xí)題
第7章運動控制系統(tǒng)工程實例
　7.1運動控制系統(tǒng)的設(shè)計原則與現(xiàn)場調(diào)試方法
　7.1.1運動控制系統(tǒng)設(shè)計的一般原則
　7.1.2運動控制系統(tǒng)設(shè)計的基本任務(wù)與內(nèi)容
　7.1.3運動控制系統(tǒng)設(shè)計階段的劃分
　7.1.4設(shè)計階段的電氣工程文件的組成
　7.1.5運動控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試方法
　7.2T44—4.0~14.0×1650鋼板橫剪線控制系統(tǒng)簡介
　7.2.1矯平定尺送料裝置的拖動系統(tǒng)要求及設(shè)計
　7.2.2系統(tǒng)人機界面設(shè)計
　7.2.3橫剪線的關(guān)鍵控制技術(shù)及主控流程圖
　7.3HJ300硅鋼片橫剪線實仿程序簡介
　7.3.1HJ300線的控制系統(tǒng)PLC實仿程序編寫
　7.3.2HJ300線的控制系統(tǒng)人機界面實仿程序編寫
　7.3.3HJ300線的控制系統(tǒng)實仿程序調(diào)試
　7.4基于現(xiàn)場總線的拉幅定型機控制系統(tǒng)簡介
　7.4.1拉幅定型機的作用和工藝流程
　7.4.2拉幅定型機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
　7.4.3拉幅定型機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
　7.4.4控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試
　7.5螺旋焊管生產(chǎn)線鋼板遞送自動控制系統(tǒng)簡介
　7.5.1螺旋焊管生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的技術(shù)要求
　7.5.2螺旋焊管生產(chǎn)線鋼板遞送自動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
　7.5.3螺旋焊管生產(chǎn)線鋼板遞送自動控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
　7.5.4螺旋焊管生產(chǎn)線鋼板遞送自動控制系統(tǒng)的調(diào)試與運行
　習(xí)題
附錄
　附錄ASPWM逆變器控制系統(tǒng)工作原理仿真實驗
　附錄B轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)可逆調(diào)速控制系統(tǒng)仿真實驗
　附錄C典型控制系統(tǒng)外殼設(shè)計圖實例
　附錄D典型控制系統(tǒng)電氣原理圖
　部分習(xí)題解答
參考文獻