前言
第1章緒論
第2章常用低壓電器
2.1低壓電器概述
2.1.1定義與分類
2.1.2發(fā)展趨勢
2.2低壓電器基礎(chǔ)知識
2.2.1電磁式電器的組成
2.2.2主要技術(shù)參數(shù)
2.2.3產(chǎn)品型號規(guī)定
2.3主令電器
2.3.1控制按鈕
2.3.2行程開關(guān)
2.3.3接近開關(guān)
2.3.4萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 前言
第1章緒論
第2章常用低壓電器
2.1低壓電器概述
2.1.1定義與分類
2.1.2發(fā)展趨勢
2.2低壓電器基礎(chǔ)知識
2.2.1電磁式電器的組成
2.2.2主要技術(shù)參數(shù)
2.2.3產(chǎn)品型號規(guī)定
2.3主令電器
2.3.1控制按鈕
2.3.2行程開關(guān)
2.3.3接近開關(guān)
2.3.4萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)
2.4接觸器
2.4.1交流接觸器
2.4.2直流接觸器
2.4.3技術(shù)參數(shù)與選型
2.5繼電器
2.5.1電磁式繼電器
2.5.2時間繼電器
2.5.3熱繼電器
2.5.4速度繼電器
2.5.5固態(tài)繼電器
2.6開關(guān)與斷路器
2.6.1開關(guān)與熔斷器
2.6.2斷路器
2.7習題
第3章電氣控制基礎(chǔ)
3.1電氣控制電路圖繪制原則與國標符號
3.1.1電氣控制電路圖繪制原則
3.1.2電氣控制電路圖國標符號
3.2電氣控制常用技術(shù)
3.2.1點動控制
3.2.2自鎖控制
3.2.3多地控制
3.2.4互鎖控制
3.2.5聯(lián)鎖控制
3.2.6點動與連續(xù)控制
3.2.7限位控制
3.3三相異步電動機減壓起動控制
3.3.1定子串電阻減壓起動控制
3.3.2-△轉(zhuǎn)換減壓起動控制
3.3.3自耦變壓器減壓起動控制
3.4三相異步電動機制動控制
3.4.1反接制動控制
3.4.2能耗制動控制
3.5習題
第4章電氣控制電路分析與設(shè)計
4.1電氣控制電路分析
4.1.1電氣控制電路分析基礎(chǔ)
4.1.2C650型臥式車床電氣控制電路分析
4.2電氣控制電路設(shè)計
4.2.1電氣控制電路設(shè)計原則
4.2.2電氣控制電路經(jīng)驗設(shè)計法
4.2.3電氣控制電路邏輯設(shè)計法
4.2.4電氣控制電路的綜合設(shè)計法
4.3習題
第5章可編程序控制器概述
5.1工業(yè)自動化與全集成自動化
5.2PLC的定義及特點
5.2.1PLC的定義
5.2.2PLC的特點
5.3PLC的組成和工作原理
5.3.1PLC的組成
5.3.2PLC的工作原理
5.4PLC在工業(yè)自動化中的地位和作用
5.5獲取資料、軟件和幫助
5.6習題
第6章SIMATIC管理器
6.1SIMATIC管理器簡介
6.1.1SIMATIC管理器概述
6.1.2STEP 7的安裝
6.1.3STEP 7的通信連接
6.2項目的管理與創(chuàng)建
6.2.1STEP 7自動化項目解決方案
6.2.2STEP 7項目的創(chuàng)建
6.3符號表與邏輯塊
6.3.1符號表的創(chuàng)建與管理
6.3.2邏輯塊的插入與編輯
6.4硬件組態(tài)
6.4.1硬件組態(tài)的任務
6.4.2硬件組態(tài)實例
6.4.3CPU模塊的參數(shù)設(shè)置
6.4.4數(shù)字量I/O模塊的參數(shù)設(shè)置
6.4.5模擬量I/O模塊的參數(shù)設(shè)置
6.5網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
6.5.1網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的任務
6.5.2網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro
6.5.3網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的方法
6.5.4連接表
6.6程序調(diào)試工具PLCSIM
6.6.1PLCSIM概述
6.6.2PLCSIM仿真實例
6.7程序的下載、上傳與調(diào)試
6.7.1程序的下載與上傳
6.7.2程序的調(diào)試
6.8故障診斷
6.9參考數(shù)據(jù)功能
6.9.1參考數(shù)據(jù)的作用
6.9.2參考數(shù)據(jù)的生成與顯示
6.9.3程序結(jié)構(gòu)
6.9.4賦值表
6.9.5未使用的符號
6.9.6沒有在符號表中定義的地址
6.9.7在程序中快速查找地址的位置
6.10習題
第7章S7-300硬件系統(tǒng)
7.1S7-300硬件簡介
7.2S7-300機架
7.3S7-300電源模塊
7.4S7-300 CPU模塊
7.5S7-300接口模塊
7.6S7-300信號模塊
7.6.1數(shù)字量輸入模塊
7.6.2數(shù)字量輸出模塊
7.6.3模擬量輸入模塊
7.6.4模擬量輸出模塊
7.6.5其他信號模塊
7.7S7-300功能模塊
7.8S7-300通信模塊
7.9ET 200分布式I/O
7.9.1ET 200分布式I/O簡介
7.9.2ET 200分類
7.10S7-300模塊的安裝與擴展
7.11習題
第8章S7-300軟件基礎(chǔ)
8.1IEC 61131-3國際標準簡介
8.2S7-300 PLC編程語言簡介
8.3變量、數(shù)制與編碼
8.4數(shù)據(jù)類型
8.4.1基本數(shù)據(jù)類型
8.4.2復合數(shù)據(jù)類型
8.4.3參數(shù)數(shù)據(jù)類型
8.4.4用戶自定義數(shù)據(jù)類型
8.5S7-300 PLC編程資源及其編址
8.5.1S7-300 PLC編程資源
8.5.2PLC存儲區(qū)的劃分
8.5.3S7-300模塊的編址
8.6S7-300尋址方式
8.6.1尋址方式簡介
8.6.2立即尋址
8.6.3直接尋址
8.6.4存儲器間接尋址
8.6.5寄存器間接尋址
8.6.6POINTER與ANY數(shù)據(jù)類型指針
8.7習題
第9章S7-300指令系統(tǒng)及編程
9.1位邏輯指令
9.1.1觸點與線圈
9.1.2基本邏輯指令
9.1.3取反指令
9.1.4SAVE指令
9.1.5置位與復位指令
9.1.6RS和SR觸發(fā)器指令
9.1.7邊沿檢測指令
9.2定時器指令
9.2.1定時器簡介
9.2.2定時器功能指令
9.2.3定時器線圈指令
9.2.4IEC定時器
9.3計數(shù)器指令
9.3.1計數(shù)器簡介
9.3.2計數(shù)器功能指令
9.3.3計數(shù)器線圈指令
9.3.4IEC計數(shù)器
9.4數(shù)據(jù)處理指令
9.4.1裝入指令和傳送指令
9.4.2比較指令
9.4.3移位和循環(huán)指令
9.4.4字邏輯運算指令
9.5運算指令
9.5.1轉(zhuǎn)換指令
9.5.2數(shù)學運算指令
9.6程序控制指令
9.6.1跳轉(zhuǎn)指令
9.6.2狀態(tài)位指令
9.6.3主控繼電器指令
9.6.4數(shù)據(jù)塊指令
9.7庫分類及應用
9.7.1庫的分類
9.7.2庫的應用
9.7.3庫的生成
9.7.4庫中FC、FB、SFC及SFB的使用
9.8習題
第10章程序結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計
10.1系統(tǒng)程序和用戶程序
10.2用戶程序結(jié)構(gòu)
10.2.1用戶程序編程方法
10.2.2用戶程序分層調(diào)用
10.2.3用戶程序使用的堆棧
10.3組織塊
10.3.1組織塊的分類及優(yōu)先級
10.3.2組織塊的變量聲明表
10.3.3啟動組織塊
10.3.4循環(huán)執(zhí)行組織塊
10.3.5時間中斷組織塊
10.3.6事件驅(qū)動組織塊
10.3.7背景組織塊
10.3.8其他組織塊
10.4功能和功能塊
10.4.1發(fā)動機控制系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)
10.4.2符號表與變量聲明表
10.4.3功能與功能塊的生成
10.4.4功能與功能塊的調(diào)用
10.4.5時間標記沖突與一致性檢查
10.5數(shù)據(jù)塊
10.5.1數(shù)據(jù)塊的生成
10.5.2數(shù)據(jù)塊的訪問
10.6多重背景
10.6.1生成多重背景功能塊
10.6.2生成多重背景數(shù)據(jù)塊
10.6.3在OB1中調(diào)用多重背景
10.6.4FC、FB與OB的區(qū)別
10.7系統(tǒng)塊
10.8標準庫中的FC、FB
10.9程序設(shè)計
10.9.1圖解法
10.9.2經(jīng)驗設(shè)計法
10.9.3狀態(tài)表程序設(shè)計法
10.9.4順序功能圖設(shè)計方法
10.10PLC典型常用程序
10.10.1位邏輯指令應用實例
10.10.2定時器/計數(shù)器指令應用實例
10.10.3移位指令應用實例
10.10.4跳轉(zhuǎn)指令應用實例
10.10.5運算指令應用實例
10.10.6模擬量采集濾波實例
10.11習題
第11章故障診斷
11.1故障診斷基礎(chǔ)知識
11.1.1故障分類
11.1.2故障診斷機理
11.1.3故障診斷方法
11.2LED故障診斷
11.3SIMATIC診斷軟件
11.4STEP 7故障診斷
11.4.1診斷符號
11.4.2故障診斷過程
11.4.3模塊信息
11.4.4硬件診斷
11.4.5Monitor/ModifyVariables
11.4.6參考數(shù)據(jù)
11.4.7其他診斷功能
11.5OB和SFC故障診斷
11.6重新接線功能的應用
11.6.1重新接線功能
11.6.2SIMATIC Manager重新接線
11.6.3地址與符號優(yōu)先重新接線
11.6.4源程序優(yōu)先程序接線
11.7習題
第12章S7-300 PLC模擬量閉環(huán)控制
12.1模擬量閉環(huán)控制基礎(chǔ)
12.1.1模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成
12.1.2閉環(huán)控制的主要性能指標
12.1.3閉環(huán)控制反饋極性的確定
12.2數(shù)字PID控制器
12.2.1PID控制器的優(yōu)點
12.2.2PID控制器數(shù)字化
12.3S7-300模擬量閉環(huán)控制功能
12.3.1S7-300實現(xiàn)閉環(huán)控制方法
12.3.2使用閉環(huán)控制軟件包中的功能塊實現(xiàn)閉環(huán)控制
12.3.3模擬量輸入及數(shù)值整定
12.3.4輸入量軟件濾波
12.3.5模擬量輸出及整定
12.4連續(xù)PID控制器FB41
12.4.1設(shè)定值和過程變量的處理
12.4.2PID控制算法
12.4.3控制器輸出值的處理
12.4.4FB41的參數(shù)
12.5步進PI控制器FB42
12.5.1步進控制器的結(jié)構(gòu)
12.5.2PI控制算法
12.5.3FB42的參數(shù)
12.6脈沖發(fā)生器FB43
12.6.1脈沖發(fā)生器的工作原理
12.6.2三級控制器
12.6.3二級控制器
12.6.4FB43的參數(shù)
12.7PID參數(shù)整定
12.7.1PID參數(shù)與系統(tǒng)性能的關(guān)系
12.7.2PID參數(shù)的整定方法
12.8S7-300 PLC模擬量閉環(huán)控制應用實例
12.9習題
第13章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
13.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計原則及流程
13.2被控對象的分析與描述
13.3PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計
13.4PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
13.4.1傳感器與執(zhí)行器的確定
13.4.2PLC控制系統(tǒng)的模塊的選擇
13.4.3控制柜設(shè)計
13.4.4I/O模塊原理圖設(shè)計
13.5PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
13.5.1控制軟件設(shè)計
13.5.2監(jiān)控軟件設(shè)計
13.6PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試
13.6.1模擬調(diào)試
13.6.2現(xiàn)場調(diào)試
13.7習題
第14章PLC控制系統(tǒng)工程實例
14.1MPS虛擬仿真系統(tǒng)——供料站
14.1.1被控對象分析與描述
14.1.2系統(tǒng)總體設(shè)計
14.1.3系統(tǒng)硬件設(shè)計
14.1.4系統(tǒng)軟件設(shè)計
14.1.5系統(tǒng)調(diào)試
14.1.6技術(shù)文檔整理
14.2電廠廢水處理控制系統(tǒng)
14.2.1被控對象分析與描述
14.2.2系統(tǒng)總體設(shè)計
14.2.3系統(tǒng)硬件設(shè)計
14.2.4系統(tǒng)軟件設(shè)計
14.2.5系統(tǒng)調(diào)試
14.2.6技術(shù)文檔整理
14.3習題
附錄
附錄A實驗指導書
A.1電氣控制實驗
A.2S7-300 PLC基礎(chǔ)實驗
A.3S7-300 PLC應用實驗
A.4S7-300 PLC綜合實驗
A.5S7-300 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計實驗
附錄BS7-300 STL指令速查
附錄C軟件標準庫速查
C.1軟件標準庫FC、FB速查
C.2軟件標準庫SFC、SFB速查
參考文獻