機(jī)電控制基礎(chǔ)（普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材）
定 價(jià)：33 元
叢書(shū)名：普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材
- 作者：尚雅層，侯志敏 編
- 出版時(shí)間：2013/7/1
- ISBN：9787111423959
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁(yè)碼：264
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：大16開(kāi)
《機(jī)電控制基礎(chǔ)(普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》(作者尚雅層、侯志敏)以經(jīng)典控制理論為基本內(nèi)容，主要討論機(jī)電控制系統(tǒng)的分析和綜合方法。內(nèi)容主要包括：機(jī)電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及基本組成、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念及類型、機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)建模、系統(tǒng)的時(shí)域分析、系統(tǒng)的根軌跡分析、系統(tǒng)的頻域分析、系統(tǒng)的綜合與校正以及線性離散控制系統(tǒng)的概念、分析與校正。
《機(jī)電控制基礎(chǔ)(普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》的特點(diǎn)是以機(jī)電控制系統(tǒng)中的控制問(wèn)題為主導(dǎo)，力求在講清基本概念及基本分析方法的前提下，更多地結(jié)合實(shí)際，多舉實(shí)例，突出了用控制理論處理實(shí)際問(wèn)題的思想和方法。本書(shū)既重視控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)介紹，又加強(qiáng)了根據(jù)實(shí)際機(jī)電控制系統(tǒng)的工作原理建立數(shù)學(xué)模型的方法；在實(shí)際系統(tǒng)中驗(yàn)證理論，用所學(xué)的理論分析、設(shè)計(jì)所需要的控制系統(tǒng)；對(duì)基本理論和分析方法的闡述，淡化了繁冗的理論推導(dǎo)，內(nèi)容精煉，重點(diǎn)突出。
本書(shū)可作為高等工科學(xué)校本科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化和機(jī)電一體化等專業(yè)的“控制丁程基礎(chǔ)”課程教材，也可作為相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書(shū)，同時(shí)還可供從事控制工程的教師與工程技術(shù)人員參考。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械制造越來(lái)越密切地依賴于電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，形成了以產(chǎn)品或系統(tǒng)整體最優(yōu)化為目標(biāo)，以自動(dòng)控制為核心的高性能、多功能的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)模式，這是制造業(yè)的一場(chǎng)深刻變革�！稒C(jī)電控制基礎(chǔ)(普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》(作者尚雅層、侯志敏)通過(guò)介紹其工作原理，引出機(jī)電控制系統(tǒng)的基本控制問(wèn)題。要解決控制問(wèn)題，就需要理論指導(dǎo)，因此，接著介紹控制理論的基本內(nèi)容，并在講解理論的過(guò)程中不斷引入實(shí)例。這樣從實(shí)際到理論再到實(shí)際的過(guò)程，便于讀者對(duì)抽象理論的理解，提高了學(xué)習(xí)效率。
第一章 緒論第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第一節(jié) 數(shù)學(xué)模型的概念第二節(jié) 系統(tǒng)的微分方程第三節(jié) 拉普拉斯變換第四節(jié) 傳遞函數(shù)第五節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其簡(jiǎn)化第六節(jié) 信號(hào)流圖習(xí)題第三章 機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)建模第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立第二節(jié) 信號(hào)放大與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立第三節(jié) 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立習(xí)題第四章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析第一節(jié) 時(shí)域分析概述第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)第四節(jié) 高階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)第五節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析和計(jì)算習(xí)題第五章 根軌跡法第一節(jié) 根軌跡法的基本概念第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則第三節(jié) 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點(diǎn)的分布與性能指標(biāo)習(xí)題第六章 線性系統(tǒng)的頻域分析第一節(jié) 引言第二節(jié) 頻率特性的概念及幾何表示第三節(jié) 幅相頻率特性曲線第四節(jié) 對(duì)數(shù)頻率特性曲線第五節(jié) 頻域穩(wěn)定判據(jù)第六節(jié) 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性——穩(wěn)定裕度第七節(jié) 利用開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性分析系統(tǒng)的性能第八節(jié) 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能習(xí)題第七章 控制系統(tǒng)的綜合與校正第一節(jié) 系統(tǒng)綜合與校正的基本概念第二節(jié) 串聯(lián)校正第三節(jié) 反饋校正第四節(jié) 復(fù)合校正習(xí)題第八章 離散控制系統(tǒng)第一節(jié) 離散系統(tǒng)的基本概念第二節(jié) 采樣過(guò)程與采樣定理第三節(jié) 變換第四節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第五節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差第七節(jié) 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析第八節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正習(xí)題參考文獻(xiàn)
前言第一章 緒論第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第一節(jié) 數(shù)學(xué)模型的概念第二節(jié) 系統(tǒng)的微分方程第三節(jié) 拉普拉斯變換第四節(jié) 傳遞函數(shù)第五節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其簡(jiǎn)化第六節(jié) 信號(hào)流圖習(xí)題第三章 機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)建模第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立第二節(jié) 信號(hào)放大與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立第三節(jié) 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立習(xí)題第四章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析第一節(jié) 時(shí)域分析概述第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)第四節(jié) 高階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)第五節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析和計(jì)算習(xí)題第五章 根軌跡法第一節(jié) 根軌跡法的基本概念第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則第三節(jié) 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點(diǎn)的分布與性能指標(biāo)習(xí)題第六章 線性系統(tǒng)的頻域分析第一節(jié) 引言第二節(jié) 頻率特性的概念及幾何表示第三節(jié) 幅相頻率特性曲線第四節(jié) 對(duì)數(shù)頻率特性曲線第五節(jié) 頻域穩(wěn)定判據(jù)第六節(jié) 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性——穩(wěn)定裕度第七節(jié) 利用開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性分析系統(tǒng)的性能第八節(jié) 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能習(xí)題第七章 控制系統(tǒng)的綜合與校正第一節(jié) 系統(tǒng)綜合與校正的基本概念第二節(jié) 串聯(lián)校正第三節(jié) 反饋校正第四節(jié) 復(fù)合校正習(xí)題第八章 離散控制系統(tǒng)第一節(jié) 離散系統(tǒng)的基本概念第二節(jié) 采樣過(guò)程與采樣定理第三節(jié) 變換第四節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第五節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差第七節(jié) 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析第八節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正習(xí)題參考文獻(xiàn)
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