理論力學(xué)的主要內(nèi)容由靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三大部分組成，其中靜力學(xué)部分包含靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面力學(xué)、空間力系和摩擦；運(yùn)動(dòng)學(xué)部分包含點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)和剛體的平面運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力學(xué)部分包含質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理以及動(dòng)力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程，總共15章。通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)不僅可以培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力，計(jì)算表達(dá)能力，也可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新力、決策力和批判性思維能力，為學(xué)生將來(lái)學(xué)習(xí)和掌握新的科學(xué)技術(shù)起著至關(guān)重要的作用。