本書以車臂一體機(jī)器人為例介紹智能機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)，內(nèi)容包括機(jī)器人概述、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人控制決策硬件系統(tǒng)、機(jī)器人軟件系統(tǒng)、機(jī)器人低層傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人高層傳感器系統(tǒng)以及多機(jī)器人系統(tǒng)。本書提供機(jī)器人開發(fā)實(shí)例配套的相關(guān)資源及電子教案，讀者可在華信教育資源網(wǎng)(https://www.hxedu.com.cn)下載。