本書(shū)全面、系統(tǒng)地論述了智能汽車(chē)決策規(guī)劃與控制技術(shù)，闡述了智能汽車(chē)的基本概念、技術(shù)架構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)景、關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展趨勢(shì)、智能汽車(chē)決策規(guī)劃與控制的幾個(gè)問(wèn)題；重點(diǎn)介紹了智能汽車(chē)的路徑規(guī)劃技術(shù)、行為決策技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的定義、要求、約束條件、步驟、理論與方法等。書(shū)中內(nèi)容既包括已在智能汽車(chē)上廣泛應(yīng)用的成熟技術(shù)，又包括近年來(lái)出現(xiàn)的一些高新技術(shù)。