本書是教育部本科教育教學(xué)改革試點工作計劃(“101”計劃)教材，為大學(xué)數(shù)學(xué)專業(yè)概率論課程設(shè)計，基于盡量少的預(yù)備知識，介紹該學(xué)科的基本概念、工具和方法。教材分為上、下兩冊;上冊講授概率論基礎(chǔ)知識，包括概率空間、隨機變量、條件分布與獨立性、數(shù)學(xué)期望、特征函數(shù)、概率極限定理等;下冊是關(guān)于隨機過程和隨機分析的引論，包括隨機過程和鞅論的基本結(jié)果、更新過程、離散時間馬氏鏈、連續(xù)時間馬氏過程、隨機積分和應(yīng)用等。本書讀者對象為理工科大學(xué)生、研究生和科技工作者。