工業(yè)機器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設計、工作站和自動化線的機械設計、軟件與程序開發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調(diào)試、系統(tǒng)集成的視覺設計、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調(diào)等七個核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機器人典型應用對應第七個環(huán)節(jié)。本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應用項目軟件平臺環(huán)境搭建與配置，并針對工業(yè)機器人典型應用—弧焊、分揀插件、搬運碼垛、自動鎖螺絲、拋光打磨、銑削加工等五個典型項目作為案例，并綜合設計與集成了一條分揀與碼垛，配合組成一條流水線。用工業(yè)機器人典型應用——綜合應用來作為總結，主解分揀與碼垛，配合組成一條流水式的生產(chǎn)線。全書是前期所有課程及技術的綜合運用，著重突出系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力。