本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心技術(shù)——環(huán)境感知技術(shù)，結(jié)合《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝調(diào)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》中的相關(guān)技能要求，深入介紹了環(huán)境感知系統(tǒng)的超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺傳感器這些智能傳感器的結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)、安裝標(biāo)定、應(yīng)用、故障檢測等內(nèi)容，以及環(huán)境感知傳感器的道路、車輛、行人、交通及交通信號燈這些目標(biāo)識別的具體要求。