本書緊密結合地下非煤礦山高風險區(qū)域地壓、透水、中毒危險征兆識別和危險征兆智能巡檢技術特點，針對地下非煤礦山透水災害、地壓災害、中毒窒息災害危險征兆識別技術、智能巡檢技術和移動巡檢下的數(shù)據(jù)傳輸技術等有關地下非煤礦山危險征兆識別與智能巡檢技術方面的基本理論與實踐做了較為系統(tǒng)的闡述。主要內容包括典型事故的誘災因素和孕災機理、事故危險征兆識別與表征、智能巡檢下的典型災害危險征兆識別方法、智能巡檢自主導航探索與地圖構建、智能巡檢車輛自主控制、智能巡檢規(guī)劃、數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化等有關的基礎知識。本書內容具有很強的綜合性和實踐性，適合作為礦山工程、礦山機械等專業(yè)本科生教材，也適合作為礦山企業(yè)負責人、礦山安全責任人、礦山安全管理人員及其他人員的參考書。