系統(tǒng)建模主要研究如何給控制系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，然后進(jìn)行模型仿真以觀察和分析模型本身的特性，或進(jìn)行系統(tǒng)仿真以研究和分析系統(tǒng)或控制器的特性。辨識(shí)技術(shù)與應(yīng)用主要研究如何從已知數(shù)據(jù)中推斷出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和參數(shù)，以及利用這些模型和參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)分析、控制和優(yōu)化。這涉及到模型結(jié)構(gòu)的選擇、參數(shù)估計(jì)方法的設(shè)計(jì)。辨識(shí)技術(shù)為我們提供從實(shí)際數(shù)據(jù)中提取模型的工具，使我們能夠準(zhǔn)確地描述和預(yù)測(cè)系統(tǒng)的行為，最終將辨識(shí)結(jié)果應(yīng)用于各種實(shí)際領(lǐng)域問題�？刂葡到y(tǒng)是現(xiàn)代工程領(lǐng)域中的重要組成部分，它們用于管理和調(diào)節(jié)各種復(fù)雜系統(tǒng)的行為和性能。為了設(shè)計(jì)和優(yōu)化控制系統(tǒng)，我們需要準(zhǔn)確地理解和描述系統(tǒng)的行為特性，這就需要進(jìn)行系統(tǒng)建模和辨識(shí)技術(shù)的應(yīng)用。控制系統(tǒng)建模與辨識(shí)技術(shù)是控制理論和工程中的關(guān)鍵領(lǐng)域，對(duì)于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性和優(yōu)化性能具有重要意義。理論來源于實(shí)踐、高于實(shí)踐并最終為應(yīng)用于實(shí)踐服務(wù)。由實(shí)踐上升為理論的一個(gè)途徑就是為實(shí)際系統(tǒng)建模，而在理論應(yīng)用實(shí)踐的過程中仿真是一個(gè)十分重要的手段。本書旨在介紹控制系統(tǒng)建模與辨識(shí)技術(shù)在現(xiàn)代工程領(lǐng)域中的應(yīng)用。接下來的章節(jié)將涵蓋控制系統(tǒng)建模方法、辨識(shí)技術(shù)、實(shí)際應(yīng)用案例等內(nèi)容。