本書的主要特色在于其創(chuàng)新的統(tǒng)一方法，即針對單自由度、多自由度、連續(xù)體等振動系統(tǒng)分別給出統(tǒng)一的建模、求解與分析方法。這種統(tǒng)一方法不僅有助于學(xué)生更深入地理解振動學(xué)的基本原理，還能顯著提高學(xué)生解決實際振動問題的能力。書中通過大量的實例和練習(xí)，展示了如何將統(tǒng)一方法應(yīng)用于實際問題，使得學(xué)習(xí)更加直觀和實用。本書首先從振動問題的起源出發(fā)，闡述了為什么要研究振動問題，介紹了研究振動問題所需要的數(shù)學(xué)工具。然后，分別給出單自由度系統(tǒng)振動、離散多體動力學(xué)、連續(xù)體振動的動力學(xué)建模、求解與振動特性分析的統(tǒng)一方法。最后，介紹了典型的振動控制方法，包括被動隔振、被動吸振、反饋主動振動控制與自適應(yīng)前饋主動振動控制。