本書是普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材、“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材的修訂版。本書從貼近實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制原理的基本理論及其應(yīng)用，并引入目前控制領(lǐng)域廣泛使用的MATLAB軟件進(jìn)行輔助分析。全書共分7章，包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法，控制系統(tǒng)的根軌跡分析法，控制系統(tǒng)的頻域分析法，控制系統(tǒng)的校正及非線性系統(tǒng)分析。每章開頭明確了本章知識(shí)技能要求及目標(biāo)，每章后面配有本章小結(jié)和本章知識(shí)技能綜合訓(xùn)練以及思考題及習(xí)題。另外在附錄中介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)輔助分析工具——MATLAB軟件及其應(yīng)用。