本書為高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材之一，結(jié)合課程思政、工程教育專業(yè)認證等因素，主要講述機構(gòu)的組成與結(jié)構(gòu)分析、機構(gòu)運動學與機器動力學，以及各種機器中常用機構(gòu)的運動、動力性能分析與設(shè)計等。除此之外，教材還闡述了機械工程的發(fā)展現(xiàn)狀及現(xiàn)代工業(yè)機器人機構(gòu)，機械系統(tǒng)方案設(shè)計相關(guān)理論。教材突出工程應用，加入了一定數(shù)量的案例分析，使讀者能夠在實際操作中加深對機械原理的理解和應用。編寫過程中力求語言簡潔明了、邏輯清晰，同時配有豐富的圖表和實例，以幫助讀者更好地理解和掌握機械原理的知識。部分章節(jié)引入了最新的研究成果作為案例，拓展了閱讀資料。在習題編排上也突出了工程應用。