"《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)（第2版）》系統(tǒng)論述了機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用技術(shù)，闡述了機(jī)器人技術(shù)的概念、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)規(guī)律及算法。全書(shū)共9章，主要包括4方面的內(nèi)容： 機(jī)器人基礎(chǔ)內(nèi)容，介紹機(jī)器人發(fā)展史、機(jī)器人定義、闡述機(jī)器人技術(shù)的概念； 機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容，介紹機(jī)器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的4部分（機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)）進(jìn)行詳細(xì)分析講解，并論述機(jī)器人設(shè)計(jì)的方法； 機(jī)器人系統(tǒng)感知內(nèi)容，介紹機(jī)器人各類(lèi)傳感器原理及實(shí)際器件硬件和軟件代碼； 機(jī)器人系統(tǒng)仿真開(kāi)發(fā)內(nèi)容，介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)仿真軟件和實(shí)際系統(tǒng)，給出具體的智能搬運(yùn)機(jī)器人項(xiàng)目，包括機(jī)械設(shè)計(jì)軟件SolidWorks和控制設(shè)計(jì)軟件LabVIEW的內(nèi)容。全書(shū)提供了大量實(shí)際應(yīng)用中的實(shí)例，提供了實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的各個(gè)傳感器和控制器源代碼，讀者根據(jù)書(shū)中內(nèi)容可獨(dú)立自主設(shè)計(jì)出一臺(tái)機(jī)器人。
《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)（第2版）》適合作為高等學(xué)校機(jī)電類(lèi)、機(jī)器人類(lèi)、儀器類(lèi)、電子信息類(lèi)、計(jì)算機(jī)類(lèi)等專(zhuān)業(yè)機(jī)器人課程的教材，也可供廣大科技工作者和研究人員參考。"