采煤機(jī)作為綜采工作面中的關(guān)鍵裝備之一，其動態(tài)特性直接影響著整機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性，本專著介紹了基于實驗測試構(gòu)建含有牽引速度修正系數(shù)的采煤機(jī)滾筒載荷模型，并以此模型為激勵介紹了13自由度的采煤機(jī)整機(jī)牽引-搖擺、豎直-俯仰、斜切工況下的動態(tài)特性以及包含采煤機(jī)-刮板輸送機(jī)接觸特性的整機(jī)模態(tài)研究，并且針對采煤機(jī)整機(jī)的動態(tài)特性研究介紹了相關(guān)的實驗方法。本書可作為煤礦院校機(jī)械工程專業(yè)高年級本科生、研究生的教學(xué)參考書，也可供從事相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)和科研人員閱讀參考。