本書圍繞機(jī)器視覺技術(shù)的相關(guān)應(yīng)用,基于DCCKVisionPlus平臺(tái)軟件,詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)字圖像采集與保存、數(shù)字圖像處理與應(yīng)用以及機(jī)器視覺識(shí)別、檢測(cè)、測(cè)量、引導(dǎo)四大類應(yīng)用,并擴(kuò)展至機(jī)器視覺軟件二次開發(fā)應(yīng)用、3D視覺技術(shù)與應(yīng)用、深度學(xué)習(xí)技術(shù)與應(yīng)用。
本書結(jié)構(gòu)清晰,內(nèi)容系統(tǒng)全面,以機(jī)器視覺應(yīng)用型人才培養(yǎng)為目標(biāo),更符合產(chǎn)業(yè)需求。本書適合高校相關(guān)專業(yè)的學(xué)生使用,也可供從事機(jī)器視覺應(yīng)用與開發(fā)的科研工作者和工程技術(shù)人員參考。
詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)字圖像采集與保存、數(shù)字圖像處理與應(yīng)用以及機(jī)器視覺識(shí)別、檢測(cè)、測(cè)量、引導(dǎo)四大類應(yīng)用,并擴(kuò)展至機(jī)器視覺軟件二次開發(fā)應(yīng)用、3D視覺技術(shù)與應(yīng)用、深度學(xué)習(xí)技術(shù)與應(yīng)用。
機(jī)器視覺(Machine Vision,MV)是人工智能的一個(gè)重要的研究分支,工業(yè)是其重要的應(yīng)用方向。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過光學(xué)裝置和非接觸式傳感器代替人眼來做測(cè)量和判斷,將圖像處理應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,以提高產(chǎn)品加工精度、發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷并進(jìn)行自動(dòng)分析決策,廣泛應(yīng)用于識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)和引導(dǎo)等場(chǎng)景,是先進(jìn)制造業(yè)的重要組成部分。
隨著我國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)進(jìn)程的推進(jìn)與人工智能技術(shù)水平的提升,國(guó)內(nèi)的機(jī)器視覺行業(yè)獲得了空前的發(fā)展機(jī)遇。目前,我國(guó)已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心,也是世界機(jī)器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一,應(yīng)用范圍幾乎涵蓋了包括3C電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。2021年12月,工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委員會(huì)、等八部門聯(lián)合發(fā)布的《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》指出:“到2025年,規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)大部分實(shí)現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化,重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)初步應(yīng)用智能化;到2035年,規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化,重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)智能化!边@意味著隨著我國(guó)工業(yè)制造領(lǐng)域的自動(dòng)化和智能化程度的深入,機(jī)器視覺將得到更廣泛的發(fā)展空間。2023年2月,《關(guān)于工業(yè)和信息化部等七部門關(guān)于印發(fā)〈智能檢測(cè)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2023—2025年)〉的通知》,提出智能檢測(cè)裝備是智能制造的核心裝備,明確機(jī)器視覺算法、圖像處理軟件等專用檢測(cè)分析軟件的開發(fā)作為基礎(chǔ)創(chuàng)新重點(diǎn)方向。
在全球范圍內(nèi)的制造產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期,我國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)性的發(fā)展機(jī)遇,然而,現(xiàn)階段我國(guó)機(jī)器視覺領(lǐng)域人才供需失衡,缺乏經(jīng)系統(tǒng)培養(yǎng)、具備工程實(shí)踐能力,且能熟練使用和維護(hù)機(jī)器視覺系統(tǒng)的專業(yè)人才。針對(duì)這一現(xiàn)狀,為了更好地推廣機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用和滿足機(jī)器視覺新興崗位技術(shù)的需求,亟需編寫一本系統(tǒng)全面且符合產(chǎn)業(yè)需求的機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)用教材。
本書圍繞機(jī)器視覺技術(shù)的相關(guān)應(yīng)用,基于DCCKVisionPlus平臺(tái)軟件,詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)字圖像采集與保存、數(shù)字圖像處理與應(yīng)用,通過典型的工程項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺系統(tǒng)的識(shí)別、檢測(cè)、測(cè)量、引導(dǎo)四大類應(yīng)用,融合了視覺軟件的二次開發(fā)應(yīng)用,并引入3D視覺、深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)。
本書依據(jù)機(jī)器視覺工程項(xiàng)目流程來設(shè)置知識(shí)點(diǎn),倡導(dǎo)實(shí)用性教學(xué),有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,提高教學(xué)效率,便于初學(xué)者在短時(shí)間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解機(jī)器視覺技術(shù)及其應(yīng)用。并貫徹“科技服務(wù)社會(huì)”的理念,以就業(yè)優(yōu)先為導(dǎo)向,以工程應(yīng)用能力和產(chǎn)業(yè)崗位需要為出發(fā)點(diǎn),引入工程案例、先進(jìn)技術(shù),體現(xiàn)了“教、學(xué)、做”一體化。本書屬于新形態(tài)教材,配套豐富的數(shù)字化教學(xué)資源,可采用線上線下混合式教學(xué)方法,以及“軟件模擬+真機(jī)實(shí)操”的教學(xué)手段,助力提升教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效率。
本書所有項(xiàng)目的設(shè)計(jì)源自德創(chuàng)大量真實(shí)的機(jī)器視覺工程項(xiàng)目應(yīng)用案例,配套的數(shù)字化教學(xué)資源可在德創(chuàng)官網(wǎng)(http://www.dcck.com.cn/kczy.php)或“視覺之家”微信小程序下載或查看。
本書由何文輝和葛大偉任主編,任勇、聶輝文、顧三鴻和沈棟慧任副主編,劉運(yùn)飛任主審。參加編寫的還有趙立勇、司艷姣、吳方芳、句愛松、趙凱、王加安、曹志民、吳穎、黃冠棋、戴俊良、彭湘蓉、張常友、李鵬、孫寧、周樂樂、沙春和倪立學(xué)。全書由何文輝和葛大偉統(tǒng)稿。具體編寫分工:何文輝和葛大偉編寫第1章;顧三鴻和沈棟慧編寫第2章;周樂樂、倪立學(xué)、沙春和趙立勇編寫第3章;任勇和聶輝文編寫第4章;句愛松和趙凱編寫第5章;曹志民和吳穎編寫第6章;司艷姣和吳方芳編寫第7章;王加安和李鵬編寫第8章;黃冠棋和戴俊良編寫第9章;彭湘蓉、張常友和孫寧編寫第10章。本書編寫過程中還參考了部分行業(yè)網(wǎng)絡(luò)資料和文獻(xiàn),同時(shí)得到了中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、康耐視、德創(chuàng)等單位的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員,以及中國(guó)計(jì)量大學(xué)、蘇州大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院、湖南化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院、常州工學(xué)院、蘇州城市學(xué)院、江西工程學(xué)院、無錫學(xué)院、揚(yáng)州大學(xué)、南通理工學(xué)院、江蘇海洋大學(xué)等高校相關(guān)教師的鼎力支持與幫助,在此一并表示衷心的感謝!
因編者水平及時(shí)間有限,書中難免有疏漏之處,懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。任何意見和建議可反饋至E-mail:edu@dcck.com.cn。
編者機(jī)器視覺技術(shù)與應(yīng)用
高等院校教師
機(jī)器視覺技術(shù)與應(yīng)用前言
目錄
序一
序二
前言
第1章緒論
1.1機(jī)器視覺技術(shù)概述
1.2機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)成
1.3機(jī)器視覺軟件
1.4機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章數(shù)字圖像采集與保存
2.1圖像采集環(huán)境
2.2機(jī)器視覺軟件基本應(yīng)用
2.3圖像采集
2.4圖像及其屬性查看
2.5圖像保存
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章數(shù)字圖像處理與應(yīng)用
3.1圖像處理技術(shù)
3.2圖像處理基礎(chǔ)
3.3圖像灰度變換
3.4圖像濾波基礎(chǔ)
3.5圖像平滑
3.6圖像銳化
3.7圖像形態(tài)學(xué)操作
3.8圖像幾何變換
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章機(jī)器視覺識(shí)別應(yīng)用
4.1工業(yè)TCP通訊與交互
4.2鋰電池定位
4.3結(jié)果顯示
4.4鋰電池條碼識(shí)別
4.5鋰電池字符識(shí)別
本章小結(jié)
習(xí)題
機(jī)器視覺技術(shù)與應(yīng)用目錄第5章機(jī)器視覺檢測(cè)應(yīng)用
5.1鋰電池顏色檢測(cè)
5.2鋰電池缺陷檢測(cè)
5.3HMI界面設(shè)計(jì)
5.4日志應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章機(jī)器視覺測(cè)量應(yīng)用
6.1鋰電池標(biāo)定
6.2鋰電池尺寸測(cè)量
6.3鋰電池中心點(diǎn)計(jì)算
6.4HMI界面優(yōu)化
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章機(jī)器視覺引導(dǎo)應(yīng)用
7.1PLC通訊與交互
7.2手眼標(biāo)定
7.3標(biāo)準(zhǔn)位示教
7.4移動(dòng)引導(dǎo)抓取
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章機(jī)器視覺軟件二次開發(fā)應(yīng)用
8.1機(jī)器視覺軟件二次開發(fā)功能及其流程
8.2機(jī)器視覺軟件二次開發(fā)應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第9章3D視覺技術(shù)與應(yīng)用
9.13D視覺技術(shù)
9.23D視覺技術(shù)應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第10章深度學(xué)習(xí)技術(shù)與應(yīng)用
10.1深度學(xué)習(xí)技術(shù)
10.2深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)