基于 AUV 的側(cè)掃聲吶水下目標(biāo)實(shí)時(shí)智能探測技術(shù)研究與應(yīng)用
定 價(jià)：148 元
- 作者：金紹華,湯寓麟
- 出版時(shí)間：2024/11/1
- ISBN：9787030801555
- 出 版 社：科學(xué)出版社
- 中圖法分類：TH766-39
- 頁碼：166
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：B5
針對AUV搭載側(cè)掃聲吶測量面臨因水聲通信限制導(dǎo)致側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)無法實(shí)時(shí)回傳、處理以及目標(biāo)實(shí)時(shí)探測等難題，本書開展了基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標(biāo)實(shí)時(shí)智能探測技術(shù)研究與應(yīng)用，建立了基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標(biāo)實(shí)時(shí)智能探測系統(tǒng)及探測機(jī)制，提出了數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、高代表樣本擴(kuò)增、實(shí)時(shí)智能探測模型構(gòu)建三個(gè)技術(shù)方法，形成了基于AUV的、較為完備的側(cè)掃聲吶水下目標(biāo)實(shí)時(shí)智能探測技術(shù)體系，并解決了“高質(zhì)量輸入-高性能探測-實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用”各個(gè)環(huán)節(jié)的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了基于該系統(tǒng)的水下目標(biāo)實(shí)時(shí)智能探測。
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目錄
第1章 緒論 1
1.1 選題背景及意義 1
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2
1.3 研究目標(biāo)與研究內(nèi)容 12
第2章 基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標(biāo)實(shí)時(shí)智能探測系統(tǒng)及機(jī)制 16
2.1 引言 16
2.2 探測系統(tǒng) 16
2.3 探測機(jī)制 22
2.4 關(guān)鍵技術(shù) 27
2.5 本章小結(jié) 28
第3章 側(cè)掃聲吶在航條帶數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理及高質(zhì)量成圖 30
3.1 引言 30
3.2 側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)后處理與實(shí)時(shí)處理 31
3.3 在航條帶數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理關(guān)鍵技術(shù) 37
3.4 實(shí)驗(yàn)與分析 47
3.5 本章小結(jié) 55
第4章 跨域映射關(guān)系建立及水下目標(biāo)圖像樣本擴(kuò)增 57
4.1 引言 57
4.2 跨域映射關(guān)系的建立 58
4.3 GAN 的樣本擴(kuò)增 61
4.4 實(shí)驗(yàn)與分析 66
4.5 本章小結(jié) 81
第5章 DETR-YOLO輕量化模型建立及在航條帶目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測 83
5.1 引言 83
5.2 DETR-YOLO檢測模型 84
5.3 在航條帶圖像的水下目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測方法 87
5.4 實(shí)驗(yàn)與分析 92
5.5 本章小結(jié) 104
第6章 BHP-Unet模型建立及水下目標(biāo)高精度分割 106
6.1 引言 106
6.2 BHP-Unet分割模型 107
6.3 在航圖像水下目標(biāo)幾何尺寸提取方法 113
6.4 實(shí)驗(yàn)與分析 116
6.5 本章小結(jié) 125
第7章 某海域基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標(biāo)實(shí)時(shí)智能探測應(yīng)用 127
7.1 引言 127
7.2 探測系統(tǒng) 127
7.3 海上應(yīng)用 134
7.4 結(jié)果分析與評(píng)估 140
7.5 本章小結(jié) 149
第8章 總結(jié)與展望 150
8.1 全文工作總結(jié) 150
8.2 下一步研究展望 153
主要符號(hào)說明 155
參考文獻(xiàn) 156
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