本書結合理論和實踐，從源碼出發(fā)，較全面地講解RT-Thread的功能組件和實現(xiàn)原理。本書主要內容包含以下幾個方面：嵌入式實時操作系統(tǒng)的基本概念、RT-Thread的特性和配置方法、線程的使用及管理、軟件定時器（包括SOFT定時器和HARD定時器）、各種IPC模塊（消息隊列、信號量、互斥量、郵箱、事件）、內存管理（內存堆與內存塊）、CPU利用率及計算，最后使用一些模塊設計了一個較為綜合的工程實例。本書在講解RT-Thread內核結構和使用思路的同時，在每章末尾均設計了針對每個功能組件的實例，供讀者參考。書中的程序設計開發(fā)均基于Keil-MDK平臺。 本書以培養(yǎng)讀者對操作系統(tǒng)基本組成的理解、嵌入式軟件開發(fā)能力為目標，將理論與實踐相結合，適合作為高等院校開展嵌入式操作系統(tǒng)及相關課程教學的教材，也可以作為高等院校計算機、自動化、電氣工程、電子信息類等專業(yè)操作系統(tǒng)的教材，還可供相關領域的工程技術人員學習、參考。