本書著重進行了開關(guān)磁阻直線電機(SRLM)非線性建模以及縱向邊端效應(yīng)的分析與補償方法，以期為SRLM理論體系的構(gòu)建奠定基礎(chǔ)。本書提出了一種SRLM高精度的非線性建模方法，并完成SRLM系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模；基于所建立的電機模型，研究SRLM的縱向邊端效應(yīng)和繞組連接方式對電機性能的影響。隨后，為了改善縱向端部效應(yīng)帶來的負面影響，提出了兩種縱向邊端效應(yīng)設(shè)計補償方法和一種控制補償方法，并提出了一種不受縱向端部效應(yīng)影響的SRLM新型拓撲結(jié)構(gòu)。在研究過程中基于兩種SRLM的樣機和平臺方案，對本書理論研究內(nèi)容進行了實驗驗證。