本書以通俗有趣的方式講述振動(dòng)力學(xué)，包括線性振動(dòng)的傳統(tǒng)內(nèi)容，從單自由度振動(dòng)到多自由度和連續(xù)體振動(dòng)。也講述非線性振動(dòng)的必要知識(shí)，如干摩擦阻尼、自激振動(dòng)、參數(shù)振動(dòng)和混沌振動(dòng)等內(nèi)容。在敘述方式上力圖避免或減少數(shù)學(xué)公式，著重從物理概念上解釋各種振動(dòng)現(xiàn)象。一些必要的數(shù)學(xué)推導(dǎo)在附錄中給出，以加深對(duì)物理過程的理解。本書除作為科普讀物供閱讀以外，也可作為理工科大學(xué)振動(dòng)力學(xué)課程的導(dǎo)論教材或課外輔助教材。本書第一版曾獲得中國力學(xué)學(xué)會(huì)科普教育獎(jiǎng)。