本書根據(jù)航海技術(shù)專業(yè)本科指導性教學計劃編寫，突出理論與航海實踐相結(jié)合，可作為航海技術(shù)專業(yè)基礎(chǔ)課教材，亦可作為高級船員和航海從業(yè)人員培訓和指導航海實踐的參考書。共分五章：第一章介紹了內(nèi)插法及其在航海中的應(yīng)用；第二章介紹了球面三角理論，并給出了解決航海應(yīng)用問題的算例；第三章介紹船位誤差理論在航海上的應(yīng)用，并通過分析觀測誤差得到提高觀測船位精度的注意事項和判斷觀測船位誤差的方法；第四章介紹了航海上常用的極坐標系球面曲線方程；第五章介紹了運籌優(yōu)化基本理論與方法，提出了在航海應(yīng)用方面處理問題的方法。