本教材為全英文教材，結(jié)合了國(guó)外經(jīng)典機(jī)械設(shè)計(jì)教材的內(nèi)容和結(jié)構(gòu)，在充分尊重國(guó)內(nèi)教材內(nèi)容安排和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，比較了國(guó)內(nèi)外不同教材的計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，按照知識(shí)點(diǎn)本身的邏輯順序重新梳理了內(nèi)容和順序。同時(shí)結(jié)合機(jī)械與電氣工程學(xué)院的特色，增加了機(jī)器人設(shè)計(jì)的實(shí)際工程內(nèi)容，兼顧了中國(guó)學(xué)生和留學(xué)生的學(xué)習(xí)習(xí)慣，使教材內(nèi)容更趨于國(guó)際化，特色更鮮明。本教材主要內(nèi)容包括：第一章概述；第二章運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)1 ；第三章運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)2；第四章故障預(yù)防；第五章軸；第六章滾動(dòng)接觸軸承；第七章齒輪1；第八章齒輪2；第九章凸輪；第十章關(guān)節(jié)；第十一章柔性關(guān)節(jié)；第十二章專題；第十三章機(jī)械設(shè)計(jì)案例研究(機(jī)器人設(shè)計(jì))；第十四章學(xué)生學(xué)習(xí)案例。本教材部分機(jī)構(gòu)動(dòng)畫和課程相關(guān)內(nèi)容視頻通過二維碼形式展示，將動(dòng)靜有機(jī)結(jié)合，有助于學(xué)生更好地理解相關(guān)內(nèi)容。