本書主要針對水下無人航行器工程運用實踐中遇到的問題展開論述，從總體設(shè)計角度講述如何搭建水下無人航行器的軟硬件體系結(jié)構(gòu)，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、阻力功率估算、能源動力設(shè)計和控制導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計等，并為方便實際運用給出了相關(guān)的經(jīng)驗公式和一定的設(shè)計準(zhǔn)則；從作業(yè)任務(wù)角度講述如何選擇合適的載荷和配套設(shè)備，包括水聲和非聲探測技術(shù)、布放與回收技術(shù)等，并給出了運用實例。