本書首次全面介紹了主動(dòng)推理架構(gòu)，涵蓋理論基礎(chǔ)和實(shí)踐應(yīng)用。作為理解行為與大腦的“第一原則”方法，主動(dòng)推理架構(gòu)以最小化自由能為綱。本書強(qiáng)調(diào)了自由能原理對(duì)理解大腦運(yùn)行方式的重大意義，介紹了主動(dòng)推理架構(gòu)的相關(guān)概念和形式體系，并將其置于當(dāng)前認(rèn)知科學(xué)理論的語境之中，而后以具體實(shí)例展示了如何使用基于主動(dòng)推理的計(jì)算模型來解釋知覺、注意、記憶和計(jì)劃等認(rèn)知現(xiàn)象。