本書(shū)為示范性軟件學(xué)院聯(lián)盟建設(shè)的首批軟件工程系列教材之一。本書(shū)以O(shè)penHarmony 3.1.1版本為基礎(chǔ)，針對(duì)初學(xué)者，從系統(tǒng)構(gòu)成和開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建入手，對(duì)內(nèi)核的關(guān)鍵源碼進(jìn)行分析和解讀，包括內(nèi)核構(gòu)成、中斷與異常處理、啟動(dòng)與時(shí)間管理、任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、進(jìn)程間通信和文件系統(tǒng)等，有助于讀者深入理解操作系統(tǒng)的工作方式，易于進(jìn)行系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。同時(shí)，對(duì)硬件驅(qū)動(dòng)框架(HDF)、驅(qū)動(dòng)程序配置與加載、驅(qū)動(dòng)消息管理和開(kāi)發(fā)，以及系統(tǒng)服務(wù)框架、用戶程序框架進(jìn)行了分析和解讀，并在相應(yīng)的過(guò)程中增加了豐富的開(kāi)發(fā)示例。在上述理論內(nèi)容的基礎(chǔ)上，本書(shū)以Hi3861作為輕量級(jí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)硬件，從基本接口入手，以實(shí)例的方式介紹了輕量系統(tǒng)的基礎(chǔ)硬件開(kāi)發(fā)技術(shù)，展示了遙控小車(chē)等項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)技術(shù)。同時(shí)，以小熊派的BearPi-HM Micro開(kāi)發(fā)板作為小型系統(tǒng)的基礎(chǔ)硬件，展示了智慧農(nóng)業(yè)等項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)技術(shù)，方便讀者快速入門(mén)。本書(shū)適合作為高校計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程等本科專業(yè)嵌入式開(kāi)發(fā)課程教材，也可供相關(guān)開(kāi)發(fā)人員參考。