目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 電力電子與電動機(jī)集成系統(tǒng)的發(fā)展歷史 2
1.2 電力電子與電動機(jī)集成系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 5
1.2.1 無刷直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制的研究現(xiàn)狀 5
1.2.2 無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制的研究現(xiàn)狀 9
1.2.3 開關(guān)磁阻電動機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動以及噪聲振動抑制的研究現(xiàn)狀 21
1.2.4 開關(guān)磁阻電動機(jī)無位置傳感器控制的研究現(xiàn)狀 24
1.3 電力電子與電動機(jī)集成系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu) 36
1.3.1 無刷直流電動機(jī)典型結(jié)構(gòu) 36
1.3.2 開關(guān)磁阻電動機(jī)典型結(jié)構(gòu) 37
第2章 電力電子與無刷直流電動機(jī)集成系統(tǒng)基本工作原理 41
2.1 無刷直流電動機(jī)電磁理論基礎(chǔ)及基本結(jié)構(gòu) 41
2.1.1 無刷直流電動機(jī)的基本電磁理論 41
2.1.2 無刷直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 43
2.2 無刷直流電動機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器和運(yùn)行實(shí)例分析 47
2.2.1 電磁式位置傳感器 47
2.2.2 光電式位置傳感器 49
2.2.3 磁敏式位置傳感器 49
第3章 無刷直流電動機(jī)的磁場和繞組結(jié)構(gòu) 56
3.1 無刷直流電動機(jī)的磁場分布 56
3.1.1 有關(guān)磁的基本知識 56
3.1.2 去磁現(xiàn)象及其防止措施 61
3.1.3 磁路及其基本定律 63
3.2 無刷直流電動機(jī)的繞組結(jié)構(gòu) 70
3.2.1 無刷直流電動機(jī)磁場的簡化 71
3.2.2 繞組的構(gòu)成及基本要求 73
3.2.3 整數(shù)槽繞組 75
3.2.4 分?jǐn)?shù)槽繞組 91
3.3 多種無刷直流電動機(jī)繞組實(shí)例分析 96
3.3.1 三相二級內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷直流電動機(jī) 96
3.3.2 三相多繞組多級內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī) 98
3.3.3 外轉(zhuǎn)子無刷直流電動機(jī) 100
第4章 電力電子與無刷直流電動機(jī)集成系統(tǒng)綜合應(yīng)用 102
4.1 主電路結(jié)構(gòu)及電動機(jī)合成轉(zhuǎn)矩 102
4.1.1 三相半控電路 102
4.1.2 三相Y聯(lián)結(jié)全控電路 104
4.1.3 三相聯(lián)結(jié)全控電路 107
4.2 基于74HCT238譯碼器的無刷直流電動機(jī)設(shè)計(jì) 109
4.2.1 無刷直流電動機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 109
4.2.2 無刷直流電動機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計(jì) 110
4.2.3 無刷直流電動機(jī)驅(qū)動實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)測試 115
4.3 四開關(guān)BLDCM電路拓?fù)浼翱刂品椒? 120
4.3.1 四開關(guān)BLDCM電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 120
4.3.2 四開關(guān)BLDCM控制方法 124
4.3.3 仿真實(shí)驗(yàn)分析 128
4.4 基于無位置傳感器的無刷直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制 130
4.4.1 無位置傳感器的無刷直流電動機(jī)控制 130
4.4.2 換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制策略 142
4.4.3 仿真實(shí)驗(yàn)分析 164
第5章 電力電子與電動機(jī)集成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 182
5.1 系統(tǒng)硬件電路平臺總體結(jié)構(gòu) 182
5.1.1 基于FPGA的系統(tǒng)硬件電路平臺總體結(jié)構(gòu) 182
5.1.2 基于DSP的系統(tǒng)硬件電路平臺總體結(jié)構(gòu) 183
5.2 FPGA的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 184
5.2.1 基于FPGA的系統(tǒng)硬件電路平臺總體結(jié)構(gòu) 185
5.2.2 驅(qū)動系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì) 190
5.2.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 202
5.3 基于DSP的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 219
5.3.1 無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 219
5.3.2 無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 222
5.4 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 229
5.4.1 基于FPGA的系統(tǒng)硬件電路平臺實(shí)驗(yàn)結(jié)果 229
5.4.2 基于DSP的系統(tǒng)硬件電路平臺實(shí)驗(yàn)結(jié)果 232
第6章 電力電子與開關(guān)磁阻電動機(jī)集成系統(tǒng)基本原理 236
6.1 開關(guān)磁阻電動機(jī)結(jié)構(gòu)類型及其工作原理 237
6.1.1 傳統(tǒng)的SR電動機(jī) 237
6.1.2 短磁路SR電動機(jī) 238
6.1.3 雙饋型SR電動機(jī) 238
6.1.4 永磁式SR電動機(jī) 238
6.1.5 帶輔助繞組的SR電動機(jī) 239
6.1.6 兩相同時(shí)勵(lì)磁的SR電動機(jī) 239
6.2 單相開關(guān)磁阻電動機(jī) 240
6.3 多相開關(guān)磁阻電動機(jī) 241
6.3.1 開關(guān)磁阻電動機(jī)的基本原理 242
6.3.2 開關(guān)磁阻電動機(jī)的基本方程 243
6.3.3 電路方程 244
6.3.4 機(jī)械方程 244
6.3.5 機(jī)電聯(lián)系方程 245
6.3.6 開關(guān)磁阻電動機(jī)數(shù)學(xué)模型 246
第7章 開關(guān)磁阻電動機(jī)控制方法 250
7.1 理想線性模型下開關(guān)磁阻電動機(jī)轉(zhuǎn)矩特性分析 250
7.1.1 一般轉(zhuǎn)矩計(jì)算 250
7.1.2 磁儲能計(jì)算 251
7.1.3 理想電感計(jì)算 252
7.1.4 基本轉(zhuǎn)矩計(jì)算 254
7.2 理想線性模型下開關(guān)磁阻電動機(jī)電流特性分析 255
7.3 開關(guān)磁阻電動機(jī)控制方法分析 263
7.3.1 開關(guān)磁阻電動機(jī)基本控制方法 263
7.3.2 開關(guān)磁阻電動機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真分析 266
7.3.3 直接轉(zhuǎn)矩控制的理論分析與仿真研究 270
7.3.4 控制方法對比仿真分析 277
第8章 電力電子與開關(guān)磁阻電動機(jī)集成系統(tǒng)綜合應(yīng)用 281
8.1 減小轉(zhuǎn)矩脈動方法 281
8.1.1 直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制 281
8.1.2 轉(zhuǎn)矩分配函數(shù) 290
8.1.3 電流特性分析 310
8.2 新型無軸承電動機(jī)集成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理 322
8.2.1 無軸承電動機(jī)的研究概況 324
8.2.2 無軸承開關(guān)磁阻電動機(jī)的研究概況 324
8.2.3 無軸承開關(guān)磁阻電動機(jī)結(jié)構(gòu)及原理 325
8.2.4 無軸承開關(guān)磁阻電動機(jī)的關(guān)鍵技術(shù) 328
8.2.5 控制策略 333
8.2.6 麥克斯韋應(yīng)力法 339
8.2.7 氣隙磁密計(jì)算 340
8.2.8 轉(zhuǎn)矩和懸浮力計(jì)算 341
8.2.9 電感矩陣 342
8.2.10 無軸承開關(guān)磁阻電動機(jī)研究展望 344
參考文獻(xiàn) 346