目 錄
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)概述
1.3 GNSS 數(shù)學仿真系統(tǒng)
1.4 RAIM技術研究現(xiàn)狀
第2章 GNSS 時空基準及其轉換方法
2.1 坐標系統(tǒng)
2.2 坐標系統(tǒng)之間的轉換
2.3 時間系統(tǒng)
2.4 時間系統(tǒng)之間的轉換
第3章 衛(wèi)星軌道仿真
3.1 GNSS星座特點分析
3.2 衛(wèi)星軌道基礎理論
3.3 基于星歷參數(shù)的衛(wèi)星軌道仿真
3.4 仿真實例
第4章 衛(wèi)星星歷描述與導航電文
4.1 歷書數(shù)據(jù)
4.2 廣播星歷

4.3 后處理星歷
4.4 導航電文編碼
4.5 導航電文數(shù)據(jù)生成
第5章 空間環(huán)境仿真
5.1 電離層效應
5.2 對流層效應
第6章 載體運動建模與仿真
6.1 載體運動建模

6.2 仿真實例
第7章 觀測數(shù)據(jù)仿真
7.1 觀測量誤差來源分析
7.2 偽距觀測量仿真
7.3 多普勒頻移和載波相位觀測量仿真
第8章 載體定位算法分析與仿真
8.1 衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位方法
8.2 觀測方程的線性化
8.3 衛(wèi)星導航系統(tǒng)常用定位算法
第9章 多星座GNSS接收機自主完好性監(jiān)測技術
9.1 RAIM基本理論
9.2 基于多星座的單星故障RAIM方法
9.3 基于多星座的雙星故障RAIM方法
第10章 GNSS數(shù)學仿真系統(tǒng)總體方案
10.1 系統(tǒng)總體設計

10.2 系統(tǒng)運行環(huán)境構建
10.3 系統(tǒng)工作流程
第11章 GNSS 數(shù)學仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
11.1 仿真任務設計子系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
11.2 仿真任務運行子系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
11.3 數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
11.4 仿真模型管理子系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
11.5 綜合顯示子系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
第12章 GNSS 數(shù)學仿真系統(tǒng)仿真實例
12.1 GNSS 仿真系統(tǒng)的衛(wèi)星導航場景設計
12.2 定位算法性能仿真
12.3 混合星座 DOP值仿真
12.4 衛(wèi)星導航系統(tǒng)的星座覆蓋性能仿真
12.5 多星座GNSS可用性和連續(xù)性仿真
參考文獻
名詞索引