拖拉機(jī)是我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化重要裝備之一，受制于技術(shù)和成本等因素，國(guó)產(chǎn)拖拉機(jī)減振裝置簡(jiǎn)陋，長(zhǎng)時(shí)間行駛與作業(yè)在土路和田間，易產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)，不僅是各類(lèi)故障出現(xiàn)的主要因素，也嚴(yán)重影響駕駛員的身心健康。拖拉機(jī)振動(dòng)主要通過(guò)座椅傳遞到人體，采用性能好、可靠性高、能耗低的半主動(dòng)座椅懸架仍是目前主要研究熱點(diǎn)。由于拖拉機(jī)半主動(dòng)座椅懸架系統(tǒng)包含非線性和不確定因素，振動(dòng)過(guò)程中易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響舒適性。因此，建立合理的拖拉機(jī)半主動(dòng)座椅懸架系統(tǒng)模型、簡(jiǎn)化并構(gòu)建高精度變阻尼特性模型、設(shè)計(jì)魯棒性強(qiáng)的半主座椅懸架復(fù)合自適應(yīng)模糊控制以及座椅六自由度振動(dòng)平臺(tái)是解決這些問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)。本書(shū)以提高乘坐舒適性為目標(biāo)，圍繞大型拖拉機(jī)半主動(dòng)座椅懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、變阻尼特性建模、復(fù)合自適應(yīng)模糊控制和座椅六自由度振動(dòng)平臺(tái)開(kāi)展深入研究。