本書是根據(jù)教育部頒發(fā)的機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)的教學(xué)基本要求，并配合《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》(同濟(jì)大學(xué)出版社，2014年8月)教材而編寫的。全書每章節(jié)包含五個(gè)部分：學(xué)習(xí)要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)、學(xué)習(xí)指導(dǎo)、典型例題分析及習(xí)題，目的是幫助學(xué)生進(jìn)一步理解本課程的基本內(nèi)容，明確學(xué)習(xí)的基本要求，掌握重點(diǎn)，理解難點(diǎn)，通過習(xí)題的練習(xí)加深理解，掌握本課程的基本理論、基礎(chǔ)知識(shí)、基本方法和基本技能，從而能夠更好地理解和掌握教材的內(nèi)容，達(dá)到良好的學(xué)習(xí)效果。