本書針對以上關鍵技術撰寫而成，主要內(nèi)容包擴局部立體匹配方法、全局立體匹配方法、亞像素級立體匹配方法和基于深度學習的立體匹配方法等。計算機視覺當中的立體匹配問題是計算機視覺領域中的一個關鍵問題，它通過一臺或多臺相機對同一景物成像獲取一系列不同視角下的圖像，然后在這些圖像中查找對應點，獲得它們之間的幾何位移，并根據(jù)幾何投影原理計算出物體的三維坐標信息。該技術廣泛應用于機器人視覺、三維重建、立體測繪及工業(yè)自動化等領域。