本書建立在作者所在課題組多年對水聲通信的科研基礎(chǔ)上。主要涉及一些關(guān)鍵水聲通信原理和信號處理技術(shù)的理論及應(yīng)用，將理論與工程應(yīng)用設(shè)計(jì)、試驗(yàn)驗(yàn)證有機(jī)結(jié)合，有助于讀者對相關(guān)知識點(diǎn)的理解與掌握。全書由6章組成。第1章簡要介紹了水聲通信國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、水聲通信調(diào)制與編碼方式及水聲信道的特點(diǎn)。第2章討論了基于自適應(yīng)理論和稀疏信號恢復(fù)理論的兩類信道估計(jì)方法，通過仿真實(shí)驗(yàn)比較各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。第3章至第6章分別結(jié)合不同通信體制展開討論。