本書系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內容，并注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書共分9章，主要內容包括：緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)以及現(xiàn)代控制理論基礎的部分內容與非線性系統(tǒng)分析。本書重點突出，層次分明，理論聯(lián)系實際。各章不僅介紹MATLAB相關應用的內容，而且有一定數(shù)量的典型例題分析。