本書針對(duì)綜采工作面圍巖控制與液壓支架智能自適應(yīng)支護(hù)難題，從智能化綜采工作面開采模式、采場(chǎng)覆巖三項(xiàng)采動(dòng)應(yīng)力時(shí)空演化規(guī)律、采場(chǎng)圍巖斷裂失穩(wěn)力學(xué)模型、液壓支架參數(shù)優(yōu)化與支護(hù)失效機(jī)理、液壓支架支護(hù)狀態(tài)感知與預(yù)測(cè)方法、液壓支架智能自適應(yīng)支護(hù)與評(píng)價(jià)方法等方面進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)開展綜采工作面智能化建設(shè)應(yīng)用具有指導(dǎo)意義和推廣價(jià)值。作者在過去十幾年的時(shí)間內(nèi)聚焦“采場(chǎng)圍巖自適應(yīng)支護(hù)”研究主題，以復(fù)雜采動(dòng)應(yīng)力誘發(fā)頂板與煤壁損傷破壞、圍巖斷裂失穩(wěn)與液壓支架耦合高效支護(hù)、液壓支架支護(hù)質(zhì)量解析與圍巖支護(hù)策略自適應(yīng)調(diào)控為研究主線，聚焦實(shí)現(xiàn)“采場(chǎng)圍巖自適應(yīng)支護(hù)”這一學(xué)術(shù)思想，初步形成了“采動(dòng)應(yīng)力演化與圍巖損傷斷裂基礎(chǔ)理論、厚及特厚煤層采場(chǎng)圍巖與支架耦合作用原理、液壓支架服役特性與支護(hù)質(zhì)量調(diào)控機(jī)制”三方面研究成果，并在厚及特厚煤層智能化綜采(放)工作面圍巖自適應(yīng)控制進(jìn)行了成功應(yīng)用推廣，取得了較好的應(yīng)用效果。