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GNSS/INS組合系統(tǒng)模型精化及高精度定位測姿 讀者對象:本書適合衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)的教師、科研人員和研究生閱讀
本書對GNSS/INS組合系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理及GNSS/INS高精度精密定位測姿的理論進行了研究。全書共7章,前3章介紹了衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星與慣性組合系統(tǒng)的基本理論,后4章則介紹了精化組合系統(tǒng)函數(shù)模型及隨機模型的各種新方法。
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