前言 第1章 緒論 1.1 農(nóng)田地面不平度研究的意義 1.2 農(nóng)田地面不平度研究的興起 1.2.1 國外興起 1.2.2 國內(nèi)興起 1.3 農(nóng)田地面不平度測試設(shè)備研究現(xiàn)狀 1.3.1 國外研究現(xiàn)狀 1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 1.4 農(nóng)田地面不平度與農(nóng)機振動關(guān)系研究現(xiàn)狀 1.4.1 國外研究現(xiàn)狀 1.4.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 1.5 本章小結(jié) 第2章 農(nóng)田地面不平度表征方法 2.1 地面不平度函數(shù) 2.2 地面不平度模型 2.2.1 時域分析模型 2.2.2 功率譜分析模型 2.2.3 小波分析模型 2.3 農(nóng)田地面不平度表征參數(shù) 2.3.1 不平度特征指標 2.3.2 地面不平度幅值參數(shù) 2.3.3 地面不平度頻譜參數(shù) 2.3.4 幅值參數(shù)與頻譜參數(shù)關(guān)系 2.4 農(nóng)田地面不平度分形表征 2.4.1 分形的定義 2.4.2 地面不平度的分形維數(shù)測定方法及其對比分析 2.4.3 地面不平度的分形特征 2.4.4 地面不平度的分形模擬 2.5 本章小結(jié) 第3章 農(nóng)田地面不平度測試 3.1 不平度測試裝置設(shè)計與試驗驗證 3.1.1 測試裝置設(shè)計 3.1.2 坐標數(shù)據(jù)融合 3.1.3 激光傳感器的標定 3.1.4 測試不平度補償算法 3.1.5 測試裝置試驗驗證 3.1.6 田間試驗結(jié)果分析 3.1.7 道路試驗結(jié)果分析 3.2 農(nóng)田地面不平度試驗與分析 3.2.1 試驗方案 3.2.2 不平度數(shù)據(jù)預(yù)處理方法 3.2.3 不平度數(shù)據(jù)功率譜密度計算及平滑處理 3.2.4 左右輪跡不平度相干分析 3.2.5 農(nóng)田地面不平度表征參數(shù)統(tǒng)計與分析 3.3 本章小結(jié) 第4章 基于獨立分量分析的農(nóng)田地面有效不平度研究 4.1 ICA理論 4.1.1 ICA基本原理 4.1.2 ICA可分離性條件 4.1.3 數(shù)據(jù)預(yù)處理 4.1.4 FastICA算法 4.1.5 仿真驗證 4.1.6 ICA分離結(jié)果不確定性消除 4.2 地面有效不平度的ICA分析 4.2.1 有效不平度ICA可分離性判斷 4.2.2 有效不平度ICA分析試驗驗證 4.3 農(nóng)田軟地面原始不平度與有效不平度對比分析 4.4 本章小結(jié) 第5章 農(nóng)田地面不平度與拖拉機振動性能的建模與分析 5.1 拖拉機振動系統(tǒng)參數(shù)測量試驗 5.1.1 拖拉機質(zhì)心位置的測量 5.1.2 拖拉機轉(zhuǎn)動慣量測量 5.1.3 拖拉機輪胎剛度和阻尼的測試 5.2 地面不平度參數(shù)與拖拉機振動響應(yīng)關(guān)系的建立 5.3 二分之一拖拉機振動模型 5.3.1 振動微分方程的建立 5.3.2 地面不平激勵的頻率響應(yīng)函數(shù) 5.3.3 不平度頻譜參數(shù)對拖拉機振動性能的影響 5.4 整車拖拉機振動模型 5.4.1 振動微分方程的建立 5.4.2 拖拉機固有頻率 5.4.3 車輪動載荷 5.4.4 仿真模型的建立 5.5 農(nóng)田地面不平激勵的拖拉機振動模型適應(yīng)性分析 5.5.1 仿真方案設(shè)計 5.5.2 仿真結(jié)果分析 5.6 本章小結(jié) 第6章 田間地面不平激勵的拖拉機振動特性試驗研究 6.1 試驗方案 6.1.1 試驗設(shè)備 6.1.2 試驗條件 6.1.3 試驗方法與步驟 6.2 試驗結(jié)果與分析 6.2.1 田間土路振動試驗結(jié)果 6.2.2 田間草地振動試驗結(jié)果 6.3 本章小結(jié) 參考文獻