從世界上第一架無人機問世,至今已過百年。我國無人機產(chǎn)業(yè)雖然起步較晚,但軍民兩翼齊頭并進,發(fā)展迅猛,已在全球市場占有較高份額,技術和制造能力處于世界先進水平,開始成為中國制造的一張重要名片。隨之而來的無人機科學、安全、高效管理問題逐步提上日程,需要我們認真研究解決。
一、研究背景
無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展方興未艾。近年來,隨著科學技術的進步和市場需求的不斷增長,無人機制造成本不斷下降、性能持續(xù)提升,我國無人機逐步從軍用和高端商用走向大眾市場,呈現(xiàn)井噴式發(fā)展態(tài)勢,已成為衡量國家航空工業(yè)和信息化水平的一個重要標志,對促進新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展、激發(fā)社會經(jīng)濟活力產(chǎn)生了巨大的推動作用。其中消費級產(chǎn)品穩(wěn)居國際第一梯隊,份額約占全球的70%,形成了比較完整的無人機研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應用體系,中航程、中高空、長航時無人機技術接近國際先進水平,輕小型無人機技術水平和產(chǎn)銷量走在世界前列。應用領域已從傳統(tǒng)的軍事領域,向航空測繪、環(huán)保監(jiān)測、農(nóng)林植保、物流運輸、電力巡線、應急救援、反恐維穩(wěn)、消費娛樂等國民生產(chǎn)、生活的各個領域拓展,取得了巨大的經(jīng)濟和社會效益,應用潛能加速釋放,產(chǎn)業(yè)前景十分廣闊。
無人機管理問題矛盾突顯。從管理現(xiàn)狀來看,用于軍事、警務等領域的無人機用戶數(shù)量有限、群體相對固定,從研制生產(chǎn)到運行使用比較規(guī)范,安全風險基本可測可控。但民用無人機由于生產(chǎn)成本低廉、獲取渠道多元、操作使用簡便等,存在著數(shù)量增長快、違規(guī)飛行多、管理處置難等問題,對國家公共安全、飛行安全甚至空防安全構成威脅。如何有效加強監(jiān)管,既能滿足國民經(jīng)濟快速發(fā)展對無人機的剛性需求,又能讓其安全有序發(fā)展,是一個無法回避的問題。
國家層面高度重視。無人機管理涉及國家空防組織、軍航民航協(xié)調(diào)、法律規(guī)章制定等多個方面,需要政府和軍隊統(tǒng)籌規(guī)劃,統(tǒng)一組織協(xié)調(diào)。對此,黨和國家領導人多次對無人機飛行安全和管理問題做出批示,國家層面建立了無人機管理部際聯(lián)席會議工作機制。2023年6月28日,國務院、中央軍委公布《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》,自2024年1月1日起施行。這為促進產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展、加強無人機管理、優(yōu)化空中交通服務提供了規(guī)范,指明了方向和目標,需要充分利用軍民融合發(fā)展契機,整合各方力量,多維度、多側(cè)面進行系統(tǒng)深入研究,解決無人機,特別是民用無人機管理問題,盡快形成理論研究、政策法規(guī)、管理系統(tǒng)等有效管理措施用以指導實踐。
二、研究現(xiàn)狀
通過文獻檢索和梳理研究發(fā)現(xiàn),目前介紹無人機及其系統(tǒng)本身的研究成果比較多,主要集中在發(fā)展歷史、基本性能、操控使用、作戰(zhàn)應用及民用行業(yè)的應用等方面。從無人機管理角度展開研究的專著比較少,主要有:李春錦、文涇編著的《無人機系統(tǒng)的運行管理》(北京航空航天大學出版社2011版),陳金良主編的《無人機飛行管理》(西北工業(yè)大學出版社2014版),孫明權編著的《無人機飛行安全及法律法規(guī)》(西北工業(yè)大學出版社2018版),廖小罕、許浩主編的《無人機運行監(jiān)管技術發(fā)展與應用》(科學出版社2020版)等,此外在專業(yè)期刊、互聯(lián)網(wǎng)、專業(yè)論壇等還有一些關于無人機管理方面的學術論文和情況綜述。圍繞無人機飛行安全、研發(fā)生產(chǎn)、登記注冊、空域運行、管理系統(tǒng)、違規(guī)處置、教育培訓等方面全流程管理、系統(tǒng)性綜合研究的論著還比較缺乏。
三、本書定位
本書重點圍繞民用無人機發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題,攻關管控關鍵技術,研究提出管理措施,重點突出無人機管理的理論指導性、制度規(guī)范性、實踐操作性和普及推動性。一是通過系統(tǒng)梳理國內(nèi)外無人機管理現(xiàn)狀,厘清概念定義內(nèi)涵,為行業(yè)發(fā)展及實施有效管理提供理論支持;二是通過全面分析無人機對飛行安全、公共安全和空防安全的影響,提出當前管理中存在的重難點問題;三是通過總體設計管理系統(tǒng)架構,攻關突破合作監(jiān)視、感知避撞、身份識別、電子圍欄、綜合反制和大數(shù)據(jù)分析等關鍵技術;四是通過加強頂層規(guī)劃設計,分析管理需求,發(fā)展信息化管理手段,研究提出我國無人機全流程管理目標思路和對策措施;五是通過分析解讀《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》,為合法合規(guī)飛行提供政策指引,營造科學飛行、安全飛行氛圍,為行業(yè)良性發(fā)展、科學管理、高效服務提供理論指導。本書既可為軍、民航無人機管理部門提供決策參考,也可以作為培訓教材,為航空院校、職業(yè)教育、專業(yè)培訓機構以及廣大無人機愛好者提供學習幫助。
四、研究歷程與致謝
隨著無人機產(chǎn)業(yè)及空管形勢要求不斷發(fā)展,如何深入研究最新進展,不斷豐富完善相關內(nèi)容,是我們經(jīng)常要面對的問題。在本書編寫過程中,得到國家空管領導機構直接指導,編寫組主要成員參與了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》前期征求意見稿的綱目設計、理論研討、條文撰寫、意見征詢等具體工作,條例成果為本書編寫起到了方向引領作用。為進一步提高圖書質(zhì)量,初稿完成后,我們書面征求了中國工程院樊邦奎院士、陳志杰院士,南京航空航天大學胡明華教授、空軍研究院孫建所長、知遠戰(zhàn)略與防務研究所王克格研究員等專家的意見。特別是國家空管委辦公室原處長朱時才、國家空域管理中心高工陳峰、北京航空航天大學王英勛教授、空軍研究院馮社輝主任、空軍西安飛行學院陳益富同志等國內(nèi)空管和無人機領域?qū)＜?對本書的編寫提出了非常具體的意見和建議。同時,本書還得到了國家空域管理中心和中國電科第十五研究所的指導與幫助,在此一并表示衷心的感謝!隨著2023年6月28日《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》的正式發(fā)布,我們又圍繞新條例對書稿進行了修改和完善。由于無人機飛行安全與管理問題涉及面廣、技術復雜多樣、行業(yè)領域發(fā)展迅速,很多方面仍有待進一步探討。
本書提出的論點、設想、措施等很多都是動態(tài)變化的,一些法規(guī)標準也在不斷更新完善之中,對于書中存在的不足之處敬請讀者批評指正。本書在編寫過程中,還參考借鑒了公開出版發(fā)布的相關法規(guī)標準、政府文件、領域?qū)Ｖ�、研究論文、新聞報道等已有成�?在此向這些成果的作者、編者、譯者表示衷心感謝!
沈威力二〇二三年十月二十六日于北京西北旺