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仿生外骨骼的運(yùn)動(dòng)協(xié)同與自適應(yīng)控制理論 
定 價(jià)：108 元
9 7 8 8 6 7 5 5 5 4 4 7 5 讀者對(duì)象:本書(shū)可供機(jī)械、軍事、醫(yī)療康復(fù)、建筑施工等專(zhuān)業(yè)的科研開(kāi)發(fā)和工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院�；蚩蒲性核鶑氖聶C(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人、控制科學(xué)等方面研究的研究生教材
本書(shū)內(nèi)容主要包括：基于遺傳算法的人機(jī)耦合步態(tài)軌跡優(yōu)化、基于光電傳感的足底壓力傳感系統(tǒng)、多模式運(yùn)動(dòng)步態(tài)相位識(shí)別、仿生外骨骼關(guān)節(jié)角度協(xié)同運(yùn)動(dòng)。在外骨骼仿生設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，討論了軌跡跟蹤自適應(yīng)控制算法、模糊自適應(yīng)控制算法、不確定逼近的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制算法。
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