本書注重常微分方程理論方法的同時，也注重常微分方程的工程實際應(yīng)用。旨在提高學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力，通過理論和實踐的反復(fù)循環(huán)，實現(xiàn)螺旋式上升。本書共七章。第一章簡要介紹了工程問題的常微分方程建模，微分方程和動力系統(tǒng)的基本概念。第二章闡述了常微分方程的初等積分法，包括一些經(jīng)典的一階微分方程和特殊的高階微分方程的解法。第三章給出了常微分方程的基本定理，特別介紹線性常微分方程的一些基本概念和基礎(chǔ)理論。第四章和第五章分別講述了線性常微分方程和線性常微分方程組，包括基本概念、求解方法及工程應(yīng)用。第六章主要介紹了非線性微分方程的定性分析，包括奇點的穩(wěn)定性、中心流形定理、分岔等。第七章闡述了常微分方程的數(shù)值解法，主要介紹了歐拉法、改進(jìn)的歐拉法和龍格庫塔方法，結(jié)合Matlab和Maple軟件實現(xiàn)微分方程的數(shù)值求解，并列出了求解代碼。