小天體探測(cè)是深空探測(cè)領(lǐng)域的重點(diǎn)方向之一，將為太陽系形成與演化、生命起源與進(jìn)化等重大基礎(chǔ)科學(xué)問題的研究和解決提供重要線索，同時(shí)也為未來小天體資源開發(fā)和利用以及潛在撞擊威脅的防御提供重要技術(shù)支撐。小天體附近的軌道動(dòng)力學(xué)與控制問題是在小天體探測(cè)任務(wù)設(shè)計(jì)中亟待解決的關(guān)鍵性問題。本書以此為背景，結(jié)合作者近十年的研究工作，探討了從飛行接近小天體、到小天體附近的近軌操作與駐留、再到著陸在小天體表面全過程的操控動(dòng)力學(xué)與控制問題，并對(duì)小天體接近制導(dǎo)與控制、受控周期運(yùn)動(dòng)、姿軌耦合的著陸動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)控制等進(jìn)行了詳細(xì)分析。