本書系統地介紹了矩陣論的基礎理論和方法，以及其在數學學科內部和工程技術領域的應用實例，矩陣論作為本科生的線性代數課程的后續(xù)課程，在內容上以矩陣、線性變換、矩陣分解、廣義逆矩陣等為核心，是線性代數課程內容的進一步深化和實用化，全書共分為7章，分別為線性空間、線性變換、典型矩陣與變換、矩陣的相似標準形、矩陣分解、矩陣的微積分、廣義逆矩陣。各章有引言、知識網絡圖、理論部分和例題、應用實例、習題，書后附有相關MATLAB函數、習題參考答案。本書可作為理工科院校高年級本科生或碩士研究生的矩陣論及其應用等課程的教材，也可供相關工程技術人員參考。本書配有學習指導書，可輔助教師教學或學生自學。