本書分別為緒論、電子信息基礎知識、機械基礎知識、機電一體化技術綜述、控制系統(tǒng)基礎知識、傳感器技術、信號處理技術、控制算法設計、控制系統(tǒng)仿真、智能控制與人工智能、網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)、機器視覺技術與圖像處理、嵌入式系統(tǒng)設計。緒論部分對本書的目的、意義和基本內容進行了介紹，為讀者帶來了對本書的初步認識。在電子信息基礎知識章節(jié)中，讀者將了解到電子信息技術的基本原理、電路基礎和數(shù)字信號處理等方面的知識，為后續(xù)章節(jié)的學習打下基礎。機械基礎知識章節(jié)主要介紹了機械結構、機械運動學和工程力學等方面的知識，深入探討了機械在機電一體化控制系統(tǒng)中的重要作用。