本書圍繞仿蝠鲼水下航行器，系統(tǒng)闡述了仿蝠鲼水下航行器總體設(shè)計中的驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計、水動力實驗、動力學(xué)建模、運動控制、能源系統(tǒng)設(shè)計、樣機設(shè)計、樣機實驗、載荷擴展等問題。全書共10章，主要內(nèi)容包括：魚的生物學(xué)特性和仿真分析、仿生魚胸鰭結(jié)構(gòu)設(shè)計、仿生胸鰭水動力實驗、仿生機器魚的動力學(xué)建模、仿蝠鲼機器魚單體運動控制、仿生魚能源系統(tǒng)設(shè)計及能源管控技術(shù)、樣機總體設(shè)計與實驗技術(shù)、仿蝠鲼水下航行器載荷擴展，以及水下航行器發(fā)展與展望等。

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