定 價:49 元
叢書名:新編21世紀(jì)高等職業(yè)教育精品教材·裝備制造類
- 作者:宋強(qiáng) 羅華安
- 出版時間:2024/5/1
- ISBN:9787300324555
- 出 版 社:中國人民大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:256
- 紙張:
- 版次:1
- 開本:16
本書根據(jù)教育部最新的職業(yè)教育專業(yè)課程改革要求,在已取得多項(xiàng)課程改革成果的基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫。本書主要通過4個任務(wù)來介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在搬運(yùn)碼垛工站、裝配工站、打磨工站、機(jī)床上下料工站中的實(shí)際應(yīng)用,重點(diǎn)突出工業(yè)機(jī)器人與傳感器、控制系統(tǒng)和其他設(shè)備的集成方法和技術(shù),包括視覺傳感器的應(yīng)用、PLC程序設(shè)計(jì)、人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)、機(jī)器人姿態(tài)控制和路徑規(guī)劃等,實(shí)現(xiàn)各個工站的自動運(yùn)行和協(xié)同工作。本書內(nèi)容精練,理論與實(shí)踐相結(jié)合、教學(xué)適用性強(qiáng),每個任務(wù)包括任務(wù)要求、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)內(nèi)容、考核與評價及小結(jié)與練習(xí),基于工作過程,循序漸進(jìn),在做中學(xué),學(xué)做合一,注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。
本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、智能控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或FANUC本體1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維中級職業(yè)技能培訓(xùn)用書,同時可供從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成等工程技術(shù)人員作參考。
宋強(qiáng),南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師,副教授,江蘇省技術(shù)能手,江蘇省職業(yè)院校技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)老師,學(xué)院“十三五”期間“青藍(lán)工程”優(yōu)秀青年骨干教師。教授課程有《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 》、《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與調(diào)試》、《電氣控制與PLC》、《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用》等。以第一作者發(fā)表論文10余篇,主持或參與省、廳及院級教學(xué)改革課題6項(xiàng),完成學(xué)院科研基金項(xiàng)目5項(xiàng),參編教材2本。曾榮獲江蘇省高校微課教學(xué)比賽高職組二等獎,江蘇省職業(yè)院校教學(xué)能力大賽三等獎,江蘇省工業(yè)和信息化技能大賽工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員賽項(xiàng)獲教師組一等獎第一名,全國工業(yè)和信息化技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)三等獎,指導(dǎo)學(xué)生獲金磚國家未來技術(shù)技能遠(yuǎn)程國際工業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽二等獎,指導(dǎo)學(xué)生獲省級優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)三等獎。
羅華安,南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師,副教授。教授課程有《數(shù)控機(jī)床》、《典型工裝設(shè)計(jì)》、《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》、《工業(yè)自動化控制技術(shù)》等。以第一作者發(fā)表論文10余篇,其中中文核心9篇,國際會議論文1篇,EI檢索7篇,研究內(nèi)容涉及智能材料及其驅(qū)動器特性分析、機(jī)器人、傳感器、數(shù)控試驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)等。完成學(xué)院科研基金項(xiàng)目1項(xiàng),主持、參與省、廳及院級教學(xué)改革課題6項(xiàng)。主持學(xué)院課堂教學(xué)改革項(xiàng)目1項(xiàng),參與院級課程建設(shè)2項(xiàng),參編教材3項(xiàng)。第十七屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽“黑科技”專項(xiàng)賽江蘇省選拔賽 二等獎,“2021第二屆全國機(jī)械工業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽”職業(yè)教育領(lǐng)域選拔賽三等獎,“亞龍杯”第三屆機(jī)械行業(yè)職業(yè)院校教育教學(xué)創(chuàng)新及創(chuàng)業(yè)大賽創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)賽項(xiàng)三等獎。
項(xiàng)目1 搬運(yùn)碼垛工作站集成應(yīng)用
任務(wù)1.1 搬運(yùn)碼垛工作站系統(tǒng)認(rèn)知
任務(wù)1.2 搬運(yùn)碼垛工作站安裝
任務(wù)1.3 搬運(yùn)碼垛工作站PLC 編程與調(diào)試
任務(wù)1.4 搬運(yùn)碼垛工作站機(jī)器人編程與調(diào)試
項(xiàng)目2 裝配工作站集成應(yīng)用
任務(wù)2.1 裝配工作站系統(tǒng)認(rèn)知
任務(wù)2.2 裝配工作站安裝
任務(wù)2.3 裝配工作站PLC 編程與調(diào)試
任務(wù)2.4 裝配工作站機(jī)器人編程與調(diào)試
項(xiàng)目3 打磨工作站集成應(yīng)用
任務(wù)3.1 打磨工作站系統(tǒng)認(rèn)知
任務(wù)3.2 打磨工作站機(jī)器人編程與調(diào)試
項(xiàng)目4 機(jī)床上下料工作站集成應(yīng)用
任務(wù)4.1 機(jī)床上下料工作站系統(tǒng)認(rèn)知
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人上下料編程與調(diào)試
任務(wù)4.3 機(jī)床上下料工作站PLC 編程與調(diào)試
任務(wù)4.4 外圓尺寸視覺檢測
任務(wù)4.5 機(jī)床上下料工作站聯(lián)調(diào)
參考文獻(xiàn)