本書旨在提升自適應(yīng)濾波算法在沖擊噪聲環(huán)境下的魯棒性，其主要原理是利用一些誤差非線性函數(shù)的飽和特性對沖擊噪聲導致的大幅值誤差信號進行抑制。此外，書中還介紹了抗沖擊噪聲的魯棒分布式自適應(yīng)算法。