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伺服系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人 讀者對象:本書可作為高等學(xué)校機(jī)器人工程、自動化、智能制造工程等相關(guān)專業(yè)的牧材,也可供從事伺服系統(tǒng)、機(jī)器人等領(lǐng)域相關(guān)研究的人員參考使用
本書分為上下兩篇,共13章。上篇有7章,分別闡述伺服系統(tǒng)的相關(guān)概念、工作原理、控制以及伺服系統(tǒng)的應(yīng)用,以臺達(dá)伺服系統(tǒng)為例進(jìn)行說明,加深讀者的理解。下篇有6章,分別對工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)概念、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)以及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的解釋,并以機(jī)器人在不同行業(yè)中的工作情況為例分類闡述,加強(qiáng)讀者對機(jī)器人技術(shù)的理解。
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