機器人技術(shù)是一門典型的跨學科技術(shù)，融合了機械工程、電子技術(shù)、計算機、自動控制理論、人工智能等多個領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)。 本書主要介紹了機器人驅(qū)動與運動控制的基礎(chǔ)理論、技術(shù)應(yīng)用及最新發(fā)展趨勢。全書共10章，具體包括機器人的基礎(chǔ)概念、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人控制系統(tǒng)與控制方式、機器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機及其驅(qū)動控制技術(shù)、 永磁同步電機及其驅(qū)動控制技術(shù)、 步進電機及其驅(qū)動控制技術(shù)、機器人液壓與氣壓傳動控制、機器視覺。 本書可作為高等院校機器人工程、自動化、智能制造工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)的教學用書，也可作為相關(guān)科研人員與工程技術(shù)人員的參考書。